Actionneur robotique CubeMars AKA60-6 KV80 pour AGV et robot à roues, couple de 3 Nm, charge radiale élevée de 18 kg

Vue d'ensemble

Le CubeMars AKA60-6 KV80 Actionneur Robotique est une solution à entraînement quasi-direct haute performance, conçue pour les AGV et les robots à roues nécessitant une grande capacité de charge radiale et une intégration compacte. Avec un couple nominal de 3Nm, un couple de pointe de 9Nm, et une capacité de charge radiale allant jusqu'à 18kg, cet actionneur offre une amélioration de 52% par rapport au modèle AK60-6 dans les mêmes conditions de couple. Fonctionnant à 24V ou 48V, il garantit des performances stables dans des environnements difficiles allant de -20℃ à 50℃.

Caractéristiques Clés

• Haute Capacité de Charge Radiale: Structure renforcée supportant jusqu'à 18kg de charge radiale, idéale pour les applications à roues.

• Prise de courant et de signal intégrée: Prise durable 2+5PIN combinant les lignes d'alimentation et de signal CAN/UART, sécurisée par des vis M2 pour une connexion stable.

• Conception de moteur améliorée: Optimisée pour un fonctionnement plus fluide, une durabilité accrue et une durée de vie prolongée.

• Réglage facile des paramètres: Prend en charge les réglages de débit en bauds UART et la reconnaissance des paramètres du moteur en un clic, permettant un débogage rapide sans flashage de firmware.

Spécifications

Paramètres mécaniques

Paramètres Électriques

Applications

• Véhicules Autonomes Guidés (AGVs)

• Robots mobiles à roues

• Systèmes robotiques nécessitant une densité de couple élevée et un support radial durable

Téléchargements manuels

AKA60-6 Drawing.pdf

AKA60-6.zip

Manuel du produit du module de la série AKA V3.0.0.pdf

Détails

L'actionneur robotique CubeMars AKA60-6 a un design compact de 51,2 x 80 mm avec six trous de montage M3, un voyant lumineux et des ports : Noir V-, GND, Jaune RX, Vert TX, Rouge V+, Blanc CAN_H, Bleu CAN_L. Il comprend un câble de 200 ± 5 mm avec des fils rouge/noir de 16AWG et des fils en téflon plaqués argent de 30AWG. Des spécifications précises garantissent une intégration transparente dans les systèmes robotiques, offrant des performances fiables et un assemblage facile.

CubeMars Actionneur Robotique AKA60-6 : application AGV/robot à roues, fonctionnement de -20°C à 50°C, 14 paires de pôles, rapport de réduction de 6:1, tension de 24/48V, couple de 3Nm, courant de 4ADC, vitesse à vide de 320/640rpm, poids de 460g.

Graphique d'Analyse pour AKA60-6KV80@24VDC actuator. Affiche la puissance de sortie, l'efficacité, le courant et la vitesse par rapport au couple. Le graphique met en évidence les métriques de performance sous différentes conditions.

CubeMars AKA60-6KV80@48VDC graphique de performance de l'actionneur robotique. La puissance de sortie (W), l'efficacité (%), le courant (A) et la vitesse (RPM) sont tracés par rapport au couple (N·m). L'efficacité atteint un maximum autour de 2 N·m, tandis que la puissance de sortie augmente régulièrement avec le couple.Le courant augmente de manière linéaire, et la vitesse diminue à mesure que le couple augmente. À 9 N·m, la puissance atteint environ 350 W, l'efficacité est d'environ 60 %, le courant est de 15 A et la vitesse est d'environ 220 RPM. Ces données illustrent les caractéristiques opérationnelles de l'actionneur sous différentes charges.

CubeMars AKA60-6 Actionneur Robotique : robuste, durable, nouvelle prise, haute capacité de charge radiale.

Le nouveau design améliore la capacité de charge radiale à 18 kg, soit une amélioration de 52 % par rapport à l'AK60-6. La structure du moteur a été redessinée pour de meilleures performances.

Les prises personnalisées intègrent l'alimentation, les signaux CAN et UART dans un design à 2+5 broches, fixées avec des vis M2 pour la sécurité et la fiabilité.

Mettez à jour le pilote pour un débogage facile. Paramètres en boucle ouverte, réglages UART, reconnaissance du moteur en un clic, mise à jour sans importation de firmware.