Moteur CubeMars AKA60-6 KV80 6:1 Réduction, 24/48V, 9 N.m Couple maximal, Charge radiale 18 kg

CubeMars

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CubeMars Moteur AKA60-6 est conçu pour l'actionnement en robotique où un réducteur compact et une capacité de charge radiale plus élevée sont nécessaires. Il présente une structure redessinée pour une capacité de charge radiale améliorée et une nouvelle solution de prise intégrée pour les connexions d'alimentation et de signal.

Caractéristiques clés

Haute capacité de charge radiale : charge radiale nominale 18 kg
Nouveau design pour une capacité de charge radiale améliorée (indiqué : amélioration de 52 % par rapport à l'AK60-6)
Prises personnalisées : prise d'alimentation, prise de signal CAN et prise de signal UART intégrées dans une prise 2+5 broches
Nouvelle prise fixée avec des vis M2 pour la sécurité et la fiabilité
Fonctionnalités de support de débogage du pilote (indiqué) : paramètres de boucle de courant ouverte, réglages du débit en bauds UART, reconnaissance des paramètres du moteur en un clic, mise à jour du moteur sélectionné sans importation de firmware, configuration en un clic

Pour des questions de pré-vente et d'intégration, contactez le support à support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Spécifications

Couple de pointe	9 N.m
Courant de pointe	11.2 ADC
Kv	80 tr/min/V
Kt	0.11937 N.m/A
Ke	0.0125 V/krpm
Résistance phase à phase	595 mΩ
Inductance phase à phase	675 μH
Inertie	331.91 gcm²
Km	0.1541 Nm/√W
Constante de temps mécanique	2.5 ms
Constante de temps électrique	1.13 ms
Poids	460 g
Tension nominale	24/48 V
Couple nominal	3 N.m
Vitesse nominale	200/400 tr/min
Courant nominal	4 ADC
Classe d'isolation	H
Vitesse à vide	320/640 tr/min
Haute tension d'isolation	500 V
Température ambiante de fonctionnement	-20°C à 50°C
Type de bobinage	Étoile
Résistance d'isolation	10 MΩ
Paires de pôles	14
Rapport de réduction	6:1
Charge radiale nominale	18 kg

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Manuels

Détails

CubeMars AKA60-6 KV80 geared motor (6:1 reduction) for robotics, highlighting new solution and high radial load

AKA60-6 actuator on test fixture emphasizing redesigned structure and 18 kg rated radial load capacity

Une structure repensée augmente la capacité de charge radiale à 18 kg pour un support de sortie plus stable dans des joints robotiques compacts.

Close-up of AKA60-6 motor housing with integrated 2+5 pin connector for power, CAN, and UART signals

Les connexions d'alimentation et de signal intégrées combinent l'alimentation, le CAN et l'UART en une seule prise à 2+5 broches sécurisée par des vis M2.

Driver upgrade infographic for AKA60-6 highlighting one-click setup, open current loop parameters, and UART baud rate settings

Les outils de débogage du pilote prennent en charge la reconnaissance des paramètres du moteur en un clic ainsi que la configuration du courant et du débit en bauds UART.