CubeMars AKE90-8 KV35 Actionneur Robotique Quasi Direct Drive – Couple de crête 170Nm, jeu de 9 arcmin, conception modulaire pour exosquelettes

Le CubeMars AKE90-8 KV35 Actionneur Robotique est un actionneur compact et puissant à entraînement quasi direct conçu pour des applications de haute précision telles que exosquelettes, robots bipèdes, bras robotiques collaboratifs, et plateformes d'automatisation. Il combine un moteur sans balais haute performance avec un réducteur à vis planétaire, offrant un couple de pointe de 170Nm, un couple nominal de 55Nm, et une densité de couple exceptionnelle de 121,4 Nm/kg, tout en maintenant un faible jeu sous 9 arcmin.

Avec son architecture modulaire, son fonctionnement silencieux et sa structure de bobinage améliorée, l'AKE90-8 garantit une fiabilité à long terme et une facilité d'intégration dans des systèmes robotiques exigeants.

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Caractéristiques Clés

1.Quasi entraînement direct avec réducteur planétaire

• Offre un mouvement de précision avec 9 arcmin de faible jeu

• Ensemble d'engrenages à haute capacité de charge garantissant la stabilité du couple même sous charge dynamique
  

2. Rapport couple/poids élevé

• Atteint jusqu'à 170Nm de couple maximal

• Densité de couple de 121,4 Nm/kg, idéale pour des conceptions portables et sensibles au poids
  

3. Fonctionnement ultra-silencieux et fluide

• Conçu avec des engrenages de précision de classe 5 et des réducteurs optimisés

• Réduit efficacement le bruit de fonctionnement et améliore la durée de vie
  

4.Enroulements en cuivre améliorés pour l'efficacité

• Nouveau processus d'enroulement augmentant le taux de remplissage des fentes de 10%

• Réduit les pertes de cuivre et l'élévation thermique, permettant un couple soutenu plus élevé
  

5. Construction modulaire

• Motorisation et réducteur séparés pour un entretien indépendant

• Permet une intégration plus rapide et des coûts de remplacement réduits
  

6. Construction robuste avec d'excellentes performances thermiques

• Conçu pour des environnements difficiles avec une isolation de classe H

• Fonctionnement stable de -20°C à +50°C

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Spécifications

Application	Exosquelette	Ke (V/krpm)	0.0285
Mode de conduite	FOC	Résistance phase à phase (MΩ)	164
Température ambiante de fonctionnement	-20~50	Inductance phase à phase (μH)	235
Type de bobinage	delta	Inertie (gcm²)	3377.08
Classe d'isolation	H	Km (Nm/√W)	0.67372
Haute tension d'isolation (V)	1000V 5mA/2s	Constante de temps mécanique (ms)	2.18
Résistance d'isolation (MΩ)	1000V 10MΩ	Constante de temps électrique (ms)	1.4329
Paires de pôles	21	Poids (g)	1400
Jeu (arcmin)	9	Rapport couple maximum poids (Nm/kg)	121.4
Tension nominale (V)	48	Couple de pointe (Nm)	170
Vitesse à vide (tr/min)	210	Courant de pointe (ADC)	72
Couple nominal (Nm)	55	Kv (tr/min/V)	35
Vitesse nominale (tr/min)	120	Kt (Nm/A)	0.272
Courant nominal (ADC)	21

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Applications

• Exosquelettes portables pour la réhabilitation ou l'augmentation de la force industrielle

• Humanoïdes bipèdes nécessitant un contrôle précis des articulations avec un faible jeu

• Bras robotiques de précision utilisés dans des environnements collaboratifs

• Robotique mobile & systèmes AGV nécessitant des systèmes d'actionneurs modulaires

Détails

Dessin technique

Données de test

Graphique de performance pour CubeMars AKE90-8 KV35@48VDC actuator montrant la puissance de sortie, l'efficacité, le courant et la vitesse par rapport au couple, y compris des métriques détaillées.

CubeMars AKE90-8 RV Actionneur: Léger, compact, précis, puissant avec réducteur planétaire.

Transmission de précision avec une capacité de charge élevée. Atteint une grande précision, réducteur optimisé, densité de couple de pointe de 121 N.m/kg.

Actionneur CubeMars AKE90 RV silencieux et précis avec des engrenages de grade 5 réduit le bruit, prolonge la durée de vie.

La mise à niveau de l'enroulement augmente l'efficacité de 10 %, réduisant les pertes pour un rendement de couple supérieur.

Conception modulaire pour un entretien sans tracas. Démontage facile et entretien rapide.