Carte de commande CubeMars V2.1 pour moteur DC sans balais (série AK) CAN, modes MIT/Servo

Aperçu

La carte de pilote CubeMars V2.1 est une carte de pilote de moteur sans balais DC conçue pour la série d'actionneurs AK, prenant en charge à la fois les modes de contrôle MIT et servo pour un contrôle de haute précision. Elle prend en charge la communication CAN et offre des fonctionnalités de débogage et de calibration basées sur PC comme indiqué dans les documents fournis.

Caractéristiques clés

• Carte de pilote de moteur sans balais DC (pour la série Actuator AK)
• Prend en charge les modes de contrôle MIT et servo
• Support de communication CAN
• Modes de contrôle pris en charge : contrôle de vitesse, courant, position en boucle unique, et vitesse-position
• Support de protection : surcharge, protection contre la surchauffe, protection contre l'arrêt
• Double encodeurs : prend en charge la fonction de mémoire de position zéro après coupure de courant
• Prend en charge l'identification automatique des paramètres du moteur lorsqu'il est utilisé avec un ordinateur hôte
• Prend en charge le débogage et l'étalonnage visuels sur PC

Spécifications

Évaluations étiquetées (comme indiqué dans les documents fournis): Alimentation 6-12S ; courant nominal de 40A.

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• ARU robots

Manuels

Manuel du pilote de module de la série AK-V1.0.17.pdf

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Détails

Alternez entre les modes de contrôle MIT et servo tout en utilisant la communication CAN, avec protection intégrée et support de débogage/calibrage basé sur PC.