Carte de commande CubeMars V2.2 pour moteur brushless DC, CAN/UART, 24V nominal, 28V max, 1Mbps
Carte de commande CubeMars V2.2 pour moteur brushless DC, CAN/UART, 24V nominal, 28V max, 1Mbps
CubeMars
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Aperçu
La carte de pilote CubeMars V2.2 est une carte de pilote pour moteurs/actuateurs à courant continu sans balais de la série AK, conçue pour un contrôle servo de haute précision et une communication CAN. Elle prend en charge le contrôle en mode servo MIT, avec des fonctions incluant le contrôle en boucle unique de la vitesse/courant/position et le contrôle combiné de la vitesse et de la position.
Caractéristiques clés
- Prend en charge le contrôle de modèle de servo MIT pour une haute précision
- Les double encodeurs prennent en charge la fonction de mémoire de position zéro après coupure de courant
- Associe l'ordinateur supérieur pour identifier automatiquement les paramètres du moteur ; prend en charge le débogage et l'étalonnage visuels sur PC
- Prend en charge la communication CAN
- Modes de contrôle pris en charge : contrôle en boucle unique de vitesse/courant/position ; contrôle de vitesse-position
- Support de protection : surcharge, surchauffe, protection contre l'arrêt
Spécifications
| Tension nominale | 24V |
| Tension de crête | 28V |
| Courant nominal | 10ADC (table) ; 20A (texte de fonctionnalité) |
| Courant de crête | 30ADC |
| Consommation d'énergie en veille | ≤50 |
| Débit en bauds du bus CAN | 1Mbps |
| Diamètre | 54mm×50mm |
| Température ambiante de fonctionnement | -20℃-65℃ |
| Température de pointe du panneau de contrôle | 100℃ |
| Précision de l'encodeur | 14bit |
| Alimentation (texte de fonctionnalité) | 4-6S |
Étiquettes d'interface / port (dessin du produit)
- Port CAN
- Port d'alimentation DC
- Port UART
- Port de connexion des fils de phase du moteur
- Port de programmation
- Version matérielle
- Orifices de montage
Étiquettes de broches du port de programmation
- C - SWCLK
- D - SWDIO
- G - GND
- V - VCC
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- ARU robots
Manuels
Manuel du pilote de module de la série AK-V1.0.17_Carte-de-contrôle-V2.2.pdf
Pour confirmation de compatibilité et support technique, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un email à support@rcdrone.top .
Détails
Conçu pour les actionneurs sans balais de la série AK, la carte de contrôle V2.2 prend en charge une alimentation de 4 à 6S et un courant nominal allant jusqu'à 20A.
Le mode de contrôle servo MIT permet un réglage de haute précision, avec communication CAN ainsi que protection contre les surcharges, la surchauffe et l'arrêt.
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