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Moteur Gimbal CubeMars G35 KV100 16V 0,46Nm 90g Grand Arbre Creux Faible Crantage Boucle de Vitesse & Position

Moteur Gimbal CubeMars G35 KV100 16V 0,46Nm 90g Grand Arbre Creux Faible Crantage Boucle de Vitesse & Position

CubeMars

Prix habituel $89.00 USD
Prix habituel Prix promotionnel $89.00 USD
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Aperçu

Le CubeMars G35 KV100 moteur de cardan est un moteur BLDC inrunner de haute précision conçu pour les stabilisateurs de cardan, les plateformes de photographie aérienne, les systèmes de conduite autonome et les applications radar. Il dispose d'un grand arbre creux pour une intégration facile des anneaux de glissement électriques, d'un couple de cogging faible pour un mouvement fluide, et d'une haute densité de couple pour répondre aux exigences de contrôle de haute précision à basse vitesse. Pesant seulement 90 g, il offre une réactivité rapide grâce à sa faible inertie de rotation, tout en prenant en charge à la fois les modes de contrôle en boucle de vitesse et en boucle de position pour un contrôle d'application polyvalent.

Caractéristiques clés

  • Conception de grand trou central – Intégré avec un anneau de glissement optionnel pour un routage de câble facile, idéal pour l'intégration de cardans et de robots.

  • Couple de cogging faible & faible consommation – Assure une rotation fluide, un minimum de ripple de couple et une haute efficacité.

  • Modes de contrôle multiples – Prend en charge le contrôle en boucle de vitesse et en boucle de position pour un fonctionnement précis et flexible.

  • Léger & compact – Seulement 90 g avec une faible inertie rotative pour une réponse dynamique plus rapide.

  • Enroulement haute performance – Offre une haute densité de couple à faibles vitesses, répondant à des demandes de puissance élevées.

  • Haute stabilité & durabilité – Protection étanche et anti-poussière certifiée IP pour des performances stables dans divers environnements.

  • Large application – Convient aux systèmes de cardan, véhicules autonomes, systèmes de suivi radar et autres domaines de contrôle de précision.

Spécifications

Spécifications générales

Paramètre Valeur
Application Gimbal, Radar
Mode de conduite FOC
Température ambiante de fonctionnement -20℃ ~ 50℃
Type d'enroulement Étoile
Paires de pôles 7
Classe d'isolation H
Tension d'isolation élevée 500V 5 mA/2 s
Résistance d'isolation 500V 10 MΩ
Phase 3

Paramètres électriques

Paramètre Valeur
Tension nominale (V) 16
Vitesse à vide (tr/min) 1320
Couple nominal (Nm) 0.15
Vitesse nominale (tr/min) 815
Courant nominal (A) 1.3
Couple de pointe (Nm) 0.46
Courant de pointe (A) 4
Kv (tr/min/V) 100
Ke (V/krpm) 11.54
Kt (Nm/A) 0.115
Résistance phase à phase (mΩ) 3600
Inductance phase à phase (µH) 2100
Inertie (g·cm²) 61
Km (Nm/√W) 0.0606
Constante de temps mécanique (ms) 1.66
Constante de temps électrique (ms) 0.58
Poids (g) 90
Rapport Couple-Poids Maximum (Nm/Kg) 5.11

Dessin Technique

Le moteur présente une forme cylindrique compacte avec un diamètre de Φ49,8 mm et une longueur de corps de 31,1 mm, ainsi que des dimensions de montage détaillées pour une intégration facile dans des systèmes personnalisés.

Applications

  • Systèmes de Stabilisation – Pour la photographie aérienne et la stabilisation de la cinématographie.

  • Systèmes de Conduite Autonome – Contrôle de mouvement de précision pour les systèmes LiDAR, radar et vision.

  • Systèmes de Suivi Radar – Positionnement fluide et précis pour le suivi à longue distance.

  • Robotique & Mécatronique – Idéal pour les systèmes de mouvement de précision légers.

Téléchargements manuels


Détails

CubeMars G35 KV100 Gimbal Motor, Gimbal motor technical drawing with dimensions, M3 screws, and assembly specs.

Moteur de cardan dessin technique avec dimensions, vis M3 et spécifications d'assemblage.

CubeMars G35 KV100 Gimbal Motor: 16V, 815 RPM, 0.15 Nm torque, 1.3 ADC current, 7 pole pairs, operates -20°C to 50°C, 90g, 5.11 Nm/Kg ratio, FOC, star winding.

CubeMars Moteur de cardan G35 KV100 : 16V, 815 RPM, 0,15 Nm de couple, 1,3 ADC de courant, 7 paires de pôles, fonctionnement de -20°C à 50°C, poids de 90g, rapport de couple maximal de 5,11 Nm/Kg, entraînement FOC, enroulement étoile.

CubeMars G35 KV100 Gimbal Motor, The CubeMars G35 KV100@16VDC gimbal motor's performance chart shows output power, efficiency, current, and speed versus torque, highlighting peak power at 14W, max efficiency at 0.8, linear current increase, and decreasing speed with rising torque.

Graphique d'analyse pour CubeMars G35 KV100@16VDC Gimbal Moteur. Affiche la puissance de sortie (W), l'efficacité, le courant (A) et la vitesse (RPM) par rapport au couple (mN·m). La puissance de sortie atteint un pic autour de 14W à 200 mN·m. L'efficacité atteint un maximum près de 0,8 à 50 mN·m. Le courant augmente linéairement avec le couple. La vitesse commence à 1350 RPM et diminue à mesure que le couple augmente.Le graphique illustre les caractéristiques de performance du moteur sous différentes charges, mettant en évidence les points de fonctionnement optimaux pour la puissance, l'efficacité et la vitesse.

The CubeMars G35 KV100 Gimbal Motor provides high stability and precise control for accurate performance.

Le moteur de cardan CubeMars G35 KV100 offre une grande stabilité et un contrôle central pour des performances précises.

The CubeMars G35 KV100 gimbal motor features a large center hole for easy cable routing and optional slip ring integration.

Le moteur de cardan CubeMars G35 KV100 dispose d'un grand trou central pour un passage de câble facile et une intégration de bague tournante en option.

CubeMars G35 KV100 Gimbal Motor, Lightweight design, improved integration, low inertia, fast response. CubeMars G35 KV100 motor.

Structure légère, meilleure intégration. Faible inertie rotative, réponse rapide. CubeMars G35 KV100.

CubeMars G35 KV100 Gimbal Motor, CubeMars G35 KV100 offers precise, quick responses with speed-loop and position-loop control modes.

Le CubeMars G35 KV100 prend en charge les modes de contrôle de boucle de vitesse et de boucle de position pour des réponses précises et rapides.

High-performance CubeMars G35 KV100 gimbal motor offers low-speed operation, high torque density, and meets large power requirements.

Enroulement haute performance. Fonctionnement à basse vitesse, densité de couple élevée, répond aux grands besoins en puissance. Moteur de cardan CubeMars G35 KV100.

CubeMars G35 KV100 Gimbal Motor, Gimbal systems and autonomous vehicles use high precision, low speed, and advanced tech for stability.

Les systèmes de stabilisation et les véhicules autonomes bénéficient d'une haute précision, d'une faible vitesse pour la stabilité et d'une intégration technologique avancée.