Aperçu
Le CubeMars G80 Moteur de Cardan est conçu pour des applications professionnelles de cardans et de véhicules autonomes nécessitant une haute précision, une stabilité à basse vitesse et une densité de couple élevée. Disponible en options KV30 et KV60, il dispose d'un grand trou central pour l'intégration d'anneaux collecteurs (optionnel) afin de simplifier le câblage et d'améliorer la flexibilité de conception du système. Son couple de cogging faible garantit une consommation d'énergie minimale, un fonctionnement plus fluide et un contrôle précis avec une précision de positionnement de 0,01°. Supportant à la fois les modes de contrôle boucle de vitesse et boucle de position, le G80 offre des enroulements à facteur de remplissage élevé pour un fonctionnement efficace à basse vitesse, combiné à une protection étanche et anti-poussière pour des environnements exigeants.
Caractéristiques Clés
-
Grand Arbre Creux – Permet un routage facile des câbles et une intégration des anneaux collecteurs pour des exigences système complexes.
-
Modes de Contrôle Doubles – Prend en charge la boucle de vitesse et la boucle de position pour des applications polyvalentes.
-
Faible Couple de Cogging – Réduit les vibrations, améliore la douceur et augmente l'efficacité.
-
Densité de Couple Élevée – Fournit jusqu'à 2,9 Nm de couple de pointe pour des charges utiles exigeantes.
-
Performance de Précision – Précision de 0,01° garantit un mouvement stable et sans à-coups.
-
Enroulement Haute Performance – Enroulements en cuivre optimisés pour une haute efficacité et un couple à faible RPM.
-
Léger et compact – Seulement 315g, permettant une meilleure intégration du système.
-
Conception durable – Construction étanche et résistante à la poussière avec un indice de protection pour des performances fiables sur le terrain.
Spécifications
Spécifications générales
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Application | Gimbal, Radar |
| Mode de conduite | FOC |
| Type d'enroulement | Étoile |
| Phase | 3 |
| Paires de pôles | 21 |
| Classe d'isolation | H |
| Température de fonctionnement | -20℃ ~ 50℃ |
| Tension d'isolation | 1000V 5mA/2s |
| Résistance d'isolation | 1000V 10MΩ |
| Poids | 315g |
| Ratio couple/poids max | 9.21 Nm/kg |
Paramètres Électriques – KV30
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Tension Nominale | 24V |
| Vitesse à Vide | 650 tr/min |
| Couple Nominal | 1 Nm |
| Vitesse Nominale | 450 tr/min |
| Courant Nominal | 2.8 A |
| Couple de Pointe | 2.9 Nm |
| Courant de Pointe | 8.2 A |
| Kv | 30 tr/min/V |
| Ke | 35.27 V/krpm |
| Kt | 0.356 Nm/A |
| Résistance | 1800 mΩ |
| Inductance | 1100 μH |
| Inertie | 650 g·cm² |
| Km | 0.2653 Nm/√W |
| Constante de Temps Mécanique | 0.92 ms |
| Constante de Temps Électrique | 0.61 ms |
Paramètres Électriques – KV60
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Tension Nominale | 24V |
| Vitesse à Vide | 1300 rpm |
| Couple Nominal | 1 Nm |
| Vitesse Nominale | 1010 rpm |
| Courant Nominal | 5.6 A |
| Couple maximal | 2.9 Nm |
| Courant maximal | 16.3 A |
| Kv | 60 tr/min/V |
| Ke | 17.47 V/krpm |
| Kt | 0.178 Nm/A |
| Résistance | 450 mΩ |
| Inductance | 270 μH |
| Inertie | 650 g·cm² |
| Km | 0.2653 Nm/√W |
| Constante de temps mécanique | 0.92 ms |
| Constante de temps électrique | 0.60 ms |
Applications
-
Systèmes de stabilisation à 3 axes professionnels
-
Systèmes de conduite autonome et de vision robotique
-
Plateformes de stabilisation radar
-
Systèmes de suivi optique de haute précision
Téléchargements manuels
Détails


Spécifications du moteur de gimbal CubeMars G80 KV30/KV60 : 24V, couple de 1Nm, courant de 2.8/5.6A, vitesse à vide de 650/1300 tr/min. Classe d'isolation H, haute tension de 1000V, résistance de 10MΩ, enroulement étoile, 21 paires de pôles.

CubeMars G80 KV30@24VDC and KV60@24VDC gimbles graphiques d'analyse du moteur affichent la puissance de sortie, l'efficacité, le courant et la vitesse par rapport au couple. Les données mettent en évidence les indicateurs de performance pour les deux modèles.

Le moteur gimbal CubeMars G80 KV60 offre une grande stabilité et un contrôle central pour des performances précises.

Le moteur gimbal G80 KV60 a un grand trou central et un anneau collecteur intégré pour un routage facile des câbles.

Structure légère, meilleure intégration. Faible inertie rotative, réponse rapide. Moteur CubeMars G80.

Le CubeMars G80 KV30 KV60 prend en charge les modes de contrôle en boucle de vitesse et en boucle de position pour une précision optimale.

Enroulement haute performance. Fonctionnement à basse vitesse, densité de couple élevée, répond aux besoins de grande puissance. Moteur gimbal CubeMars G80 KV30 KV60.

Applications : Système de stabilisation, véhicules autonomes. Haute précision, basse vitesse pour un fonctionnement et un contrôle fluides.
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