Moteur de cardan CubeMars GL40 II KV82.5 – Arbre creux, faible couple d'entraînement, contrôle CAN & PWM

Le CubeMars GL40 II KV82.5 moteur de cardan est conçu pour des systèmes de cardan haut de gamme et des applications de précision telles que les cardans, les radars et les systèmes de conduite autonome. Amélioré par rapport à la série GL d'origine, la série GL II présente un design électromagnétique et structurel avancé qui offre un fonctionnement plus fluide, un contrôle amélioré et une plus grande compatibilité.

Une amélioration clé est la nouvelle carte de driver à arbre creux, prenant en charge à la fois la communication CAN et PWM, permettant une intégration flexible dans différents systèmes. Le diamètre de l'arbre creux a été augmenté de 8 mm à 12,5 mm pour accueillir plus d'anneaux collecteurs, tandis que le diamètre global du moteur a été légèrement réduit à 46,1 mm pour une meilleure adaptabilité à l'installation.

Le couple de cogging a été réduit de 30 %—de 1 cN·m à seulement 0,7 cN·m—améliorant ainsi les performances du servo à basse vitesse. Trois modes de contrôle—mode MIT, mode Vitesse-Position, et mode Vitesse—permettent au GL40 II de répondre à des exigences d'application diverses.

Avec interface noire XT30 2+2 pour la transmission combinée de puissance et de signal CAN et interface blanche CJT-3 broches pour l'ajustement des paramètres de l'ordinateur supérieur, le débogage est plus efficace et fiable. Le moteur fonctionne sans problème avec le logiciel de l'ordinateur supérieur de CubeMars pour une reconnaissance facile des paramètres, un réglage de la boucle de courant et une configuration du débit en bauds du port série.

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Caractéristiques clés

• Nouveau circuit imprimé de moteur à arbre creux – Prend en charge la communication CAN & PWM pour un contrôle flexible.

• Couple de cogging réduit de 30% – Réduit de 1 cN·m à 0,7 cN·m pour une performance améliorée à basse vitesse.

• Trois modes de contrôle – Mode MIT, mode Vitesse-Position, mode Vitesse.

• Arbre creux plus grand – Diamètre de 12,5 mm pour une meilleure compatibilité avec les anneaux collecteurs.

• Taille de moteur compacte – Diamètre réduit (46,1 mm) pour une meilleure intégration.

• Interfaces de débogage doubles – XT30 2+2 (noir) et CJT-3pin (blanc) pour une configuration pratique.

• Intégration avec l'ordinateur supérieur – Reconnaissance des paramètres du moteur en un clic et plusieurs modes de fonctionnement.

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Dessin technique

• Diamètre du moteur : Ø46,1 mm

• Diamètre de l'arbre creux : Ø12,5 mm

• Longueur du moteur : 33,5 mm

• Orifices de montage : 4 × M3 (3.5 mm de profondeur, diamètre du cercle de 27 mm/24 mm)

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Spécifications – GL40 II KV82.5

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Paramètres électriques

 

Téléchargements manuels

GL40II-2D.pdf

GL40II-3D.zip

Guide de l'utilisateur du moteur de cardan Manual.pdf

Guide d'opération rapide du pilote de moteur de cardan Manual.pdf

Ordinateur supérieur GL II V1.0

 

 

Détails

Dessin technique du moteur de cardan CubeMars GL40 II KV82.5 : Ø46,1 x 33,5 mm, trous Ø27 et Ø24, vis 4-M3x3,5mm et 4-M3x3mm, tolérance Ø12,5 +0,02.

CubeMars Moteur de Cardan GL40 II KV82.5 : 16V, 1388rpm à vide, 0.25Nm de couple, 1.88ADC de courant, 82.5rpm/V Kv, 0.11Nm/A Kt, 112g de poids, 60.71Nm/kg de rapport couple/poids maximal.

Le graphique d'analyse du moteur de cardan CubeMars GL40 II KV82.5 affiche la puissance de sortie, l'efficacité, le courant et la vitesse RPM par rapport au couple N.m, mettant en évidence les caractéristiques de performance à 16VDC.

Graphique de performance du moteur de cardan CubeMars GL40 II KV82.5. Affiche la puissance de sortie, l'efficacité, le courant et la vitesse par rapport au couple. Puissance maximale à 0.54 N.m, avec une vitesse décroissante et un courant croissant à mesure que le couple augmente.

CubeMars GL40 II KV82.5 Moteur de Cardan : 16V, 18.2W, 0.25Nm de couple, 1.88A de courant, 697RPM de vitesse, 0.68Nm de couple maximal, 5.22A de courant maximal, 1388RPM de vitesse à vide, 3000mΩ de résistance, 1320μH d'inductance, 14 paires de pôles, 112g de poids, taille de 46.1x33.5mm.

Moteur de cardan CubeMars GL40 II KV82.5 : fonctionnement fluide, entraînement équipé, grand arbre creux.

Le moteur de cardan GL40 II KV82.5 dispose d'une carte d'entraînement creuse, prend en charge CAN et PWM. Fournit des modes MIT, vitesse-position et vitesse pour un contrôle polyvalent.

Le design EM amélioré réduit le couple de cogging de 1 cN·m à 0.7 cN·m, améliorant ainsi les performances du servo à basse vitesse. Modèle ATG6CN affiché.

Le moteur de cardan CubeMars GL40 II KV82.5 offre un arbre creux de Ø12.5 mm pour une compatibilité améliorée, design compact de Ø46.1 mm.

Interface double noire et blanche gratuite pour le débogage. XT30 2+2 combine les câbles d'alimentation et de signal CAN ; CJT-3pin se connecte à l'ordinateur supérieur pour la communication et l'ajustement des paramètres.

Ordinateur supérieur équipé pour une opération plus facile.Ouvrir les paramètres de boucle actuelle & les réglages du débit en bauds du port série. Reconnaissance des paramètres du moteur en un clic. Divers modes de fonctionnement, sélection flexible de la page de l'ordinateur supérieur. Interface CubeMars Tools affichée.