Moteur de cardan CubeMars GL60 II KV28 – Arbre creux, faible couple d'entraînement, contrôle CAN/PWM

Le CubeMars GL60 II KV28 Gimbal Motor est conçu pour des systèmes de stabilisation haut de gamme et des applications de conduite autonome, offrant une stabilité exceptionnelle à basse vitesse, un contrôle précis et une grande fiabilité. Doté d'un circuit imprimé creux de nouvelle génération, le GL60 II réduit le couple de cogging de 37,5% (de 2,4 cN·m à 1,5 cN·m) grâce à un design électromagnétique amélioré et une structure de moteur optimisée, améliorant ainsi considérablement les performances du servo à basse vitesse.

Équipé de communications CAN et PWM, le moteur prend en charge trois modes de contrôle : mode MIT, mode Vitesse-Position, et mode Vitesse, permettant une configuration flexible pour différents besoins d'application. Le design à double port comprend une interface noire XT30 2+2 (intégrant des câbles d'alimentation et de signal CAN pour une transmission sécurisée et fiable) et une interface blanche CJT-3Pin (pour la connexion à l'ordinateur supérieur, l'ajustement des paramètres en temps réel et le débogage efficace).

Avec la reconnaissance des paramètres du moteur en un clic via le logiciel de l'ordinateur hôte, les utilisateurs peuvent facilement définir les paramètres de boucle de courant, ajuster les débits en bauds des ports série et sélectionner les modes de fonctionnement à partir d'une interface intuitive. Le grand arbre creux de φ20 mm permet d'accueillir plus d'anneaux collecteurs, soutenant des exigences de câblage complexes dans des systèmes de cardan professionnels.

Ce moteur est conçu pour une stabilité de qualité industrielle, ce qui le rend idéal pour les systèmes de stabilisation de cardan, les capteurs de véhicules autonomes et d'autres applications de contrôle de précision.

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Spécifications

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Paramètres de performance (KV28)

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Dessin Technique

• Diamètre Extérieur : φ70.5 mm

• Diamètre du Trou : φ20 mm

• Montage : 4 × vis M3

• Profondeur : 33.6 mm

• Diamètres des Cercles de Boulons : φ50 mm (avant), φ40 mm (arrière)

Téléchargements de Manuels

GL60II-2D.pdf

GL60II-3D.rar

 

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Caractéristiques Clés

• Nouvelle Carte de Commande Creuse – Permet une intégration compacte avec un grand arbre creux.

• Réduction du Couple de Cogging de 37.5% – De 2.4 cN·m à 1.5 cN·m pour une stabilité supérieure à basse vitesse.

• Communication CAN & PWM – Intégration flexible du système de contrôle.

• Trois modes de contrôle – MIT, Vitesse-Position, Vitesse.

• Conception à double interface – XT30 2+2 pour l'alimentation & le signal ; CJT-3Pin pour le débogage.

• Reconnaissance des paramètres du moteur en un clic – Configuration et réglage rapides.

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Applications

• Stabilisation professionnelle de gimbal pour des plateformes aériennes, terrestres ou maritimes.

• Systèmes de conduite autonome nécessitant un alignement précis des capteurs.

• Équipements optiques de haute précision.

• Robotique où le contrôle fluide et à basse vitesse est essentiel.

Détails

CubeMars Dimensions du moteur de cardan GL60 II KV28 : Ø70,5 x 33,6 mm, trous Ø40 et Ø20, vis 4-M3 avec profondeurs de 4 mm et 3 mm.

Moteur de cardan CubeMars GL60 II KV28 : φ70,5*33,6 mm, revêtement à 180°C, configuration 24N28P, couple de 0,34 Nm/A, courant nominal de 1,56 A, couple de 0,6 Nm, vitesse de 153 tr/min, tension de fonctionnement de 16V, poids de 276g, conception étanche et anti-poussière.

CubeMars GL60 II KV28 Moteur de cardan les graphiques d'analyse affichent la puissance de sortie, l'efficacité, le courant et la vitesse à 16VDC et 24VDC, avec le couple comme variable. Les données mettent en évidence les performances du moteur.

Moteur de cardan GL60 II KV28 : 16V, 9,6W, couple de 0,6Nm, courant de 1,56A, vitesse de 153 RPM, couple de pointe de 1Nm, 2.75A courant de pointe, 448 RPM à vide, 28 paires de pôles, 276g de poids, taille 70.5x33.6mm.

Le moteur de cardan CubeMars GL60 II KV28 offre un fonctionnement fluide, un entraînement équipé, un grand arbre creux pour un contrôle flexible.

CubeMars GL60 II KV28 moteur de cardan: Entraînement équipé, grand contrôle. Prend en charge CAN, PWM ; offre des modes MIT, vitesse-position, vitesse.

EM amélioré, couple de cogging réduit. La conception électromagnétique améliorée réduit le couple de 2.4 cN.m à 1.5 cN.m pour de meilleures performances de servo à basse vitesse.

Interface double noir & blanc gratuite pour le débogage. XT30 2+2 combine les câbles d'alimentation et de signal CAN pour une transmission fiable. CJT-3pin se connecte à l'ordinateur supérieur pour la communication et l'ajustement des paramètres.

Interface du moteur de cardan CubeMars GL60 II KV28.Ordinateur supérieur équipé pour une opération plus facile. Les caractéristiques incluent des paramètres de boucle, des réglages de port série, la reconnaissance de moteur et une sélection de page flexible. Affiche des graphiques de position, de vitesse et de couple.