Moteur CubeMars R60 KV115 (48V) 3 phases FOC avec capteurs Hall, 0,75Nm nominal, 2,3Nm crête
Moteur CubeMars R60 KV115 (48V) 3 phases FOC avec capteurs Hall, 0,75Nm nominal, 2,3Nm crête
CubeMars
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Aperçu
CubeMars Moteur R60 KV115 est un moteur triphasé spécifié pour des applications d'exosquelette et de commande orientée champ (FOC). Il dispose d'un design de capteur Hall intégré et d'une installation par connecteur pour simplifier le câblage et l'assemblage.
Caractéristiques clés
- Intégré avec des capteurs Hall ; déviation de précision de l'angle électrique : ±10°
- Conception spéciale de dissipation thermique : base ultra-fine et pad en silicone à haute conductivité thermique ; longueur globale réduite et dissipation thermique améliorée
- Conception de trou de motif sur la cloche pour aider à installer un réducteur harmonique, un flasque ou d'autres types de réducteurs (comme indiqué dans les documents produits)
- Conception de connecteur pour une installation plus facile ; la conception de connecteur remplace les fils traditionnels pour optimiser l'installation
- Connecteurs référencés dans les documents produits : SM05B et MR30
- Graphique de fonctionnement du moteur (48 V) fourni dans les documents produits : région de couple continu jusqu'à 0.75 Nm; couple maximal marqué à 2,3 Nm
- Note des matériaux du produit : « Couple plus élevé (2,3–11 Nm) … spécial pour les robots à pattes lourdes. » Pour ce moteur R60 KV115, la spécification fournie indique un couple maximal de 2,3 Nm.
Applications
- Exosquelettes
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Spécifications
| Application | Exosquelette |
| Mode de conduite | FOC |
| Température ambiante de fonctionnement | -20℃~50℃ |
| Type de bobinage | étoile |
| Classe d'isolation | H |
| Haute tension d'isolation | 500V 5mA/2s |
| Résistance d'isolation | 500V10MΩ |
| Phase | 3 |
| Paires de pôles | 14 |
| Tension nominale (V) | 48 |
| Vitesse à vide (tr/min) | 4656 |
| Couple nominal (Nm) | 0.75 |
| Vitesse nominale (tr/min) | 3845 |
| Courant nominal (ADC) | 7.6 |
| Couple de pointe (Nm) | 2.3 |
| Courant de pointe (ADC) | 23.2 |
| Kv (tr/min/V) | 97 |
| Kt (Nm/A) | 0.098 |
| Ke (V/krpm) | 9.82 |
| Résistance phase à phase (mΩ) | 235 |
| Inductance phase à phase (μH) | 183 |
| Inertie (gcm²) | 363.74 |
| Km (Nm/√W) | 0.2022 |
| Constante de temps mécanique (ms) | 0.89 |
| Constante de temps électrique (ms) | 0.78 |
| Poids (g) | 248 |
| Rapport de couple maximal (Nm/kg) | 9.3 |
| Phase moteur U V W | Dessin technique de référence |
| Port de capteur Hall | VCC, GND, Hu, Hv, HW (Dessin technique de référence) |
| Correspondance | Hu-U Hv-V Hw-W |
Manuels / Fichiers
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Détails
Conçu pour le contrôle FOC, le moteur R60 KV115 utilise un facteur de forme rond compact avec plusieurs trous de montage pour l'intégration robotique.
Les capteurs Hall intégrés soutiennent un retour d'information de commutation stable, avec une déviation de précision d'angle électrique spécifiée à ±10°.
Un design de base dissipant la chaleur aide à éloigner la chaleur du moteur pour soutenir un fonctionnement soutenu dans des assemblages compacts.
Des trous en motif sur la cloche simplifient le montage d'un réducteur harmonique, d'une bride ou d'autres types de réducteurs sans adaptateurs personnalisés.
L'installation basée sur des connecteurs garde le câblage plus propre, utilisant un port SM05B pour les signaux Hall et un connecteur MR30 pour l'alimentation triphasée.
À 48V, la carte de fonctionnement indique jusqu'à 0,75 Nm de couple continu et une région de 2,3 Nm pour des charges à court terme.
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