CubeMars RI115-PH KV40 Moteur couple sans cadre à enroulement interne – 48V, 5,5Nm, 1430RPM, Haute densité de couple pour la robotique et l'automatisation

Vue d'ensemble

Le CubeMars RI115-PH KV40 Moteur à Couple Inrunner Sans Cadre est un moteur DC sans balais de 48V conçu pour des applications de robotique et d'automatisation exigeantes. Avec un design à rotor interne sans cadre, ce moteur offre un couple continu de 5,5 Nm, un couple de pointe de 16 Nm, et une vitesse maximale de 1430 RPM. Son rapport couple/poids élevé de 15 N·m/kg, son épaisseur compacte de 38,1 mm, et ses capteurs Hall et de température intégrés en font une solution optimale pour exosquelettes, robots quadrupèdes, bras robotiques, et robots collaboratifs.

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Caractéristiques Clés

• Design Inrunner Sans Cadre: Permet une intégration transparente dans des systèmes mécaniques compacts.

• Densité de couple élevée: Conception électromagnétique optimisée augmentant le couple et la densité de puissance de 25%.

• Résilience thermique: Structure de refroidissement efficace maintenant des performances stables jusqu'à 150°C de température d'enroulement.

• Yoke de noyau léger: Plus de 30% plus mince que les modèles RI précédents, parfait pour les applications embarquées.

• Capteurs intégrés: Les capteurs Hall et de température garantissent un contrôle précis de la position et des états thermiques.

• Efficacité stable: Maintient plus de 80% d'efficacité sur une large plage de couple.

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Applications

• Exosquelettes

• Bras Robotiques

• Robots Quadrupèdes

• Robots Industriels Collaboratifs

• Systèmes d'Automatisation Intégrés

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Spécifications Techniques

Aperçu des Caractéristiques

Paramètres Électriques

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Dessin Mécanique

• Diamètre Extérieur : Ø115mm

• Diamètre Intérieur : Ø74mm

• Épaisseur Totale : 38.1mm

• Diamètre Intérieur du Rotor : Ø85mm

• Épaisseur de la PCB : 6.1mm

• Pas des Trous de Montage : 60°

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Points Forts de Performance

• Efficacité Résistante à la Température: Maintient le couple nominal même au-dessus de 150°C, surpassant les moteurs RI100 traditionnels.

• Efficacité vs Couple: Maintient une efficacité supérieure à 80% dans la plage de couple de 1Nm à 8Nm.

• Graphique de Comportement du Moteur: Puissance de sortie, RPM, courant et efficacité vs couple clairement tracés pour RI115-PH KV40 @ 48VDC.

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Instructions de câblage

 

Détails

Dimensions du moteur à couple CubeMars RI115, pad de sortie de fil triphasé, section PCB.

Moteur de couple CubeMars RI115 : 48V, 1108g, 5.5 N·m de couple continu, 16 N·m de couple maximal, 1430 RPM de vitesse maximale, 20 paires de pôles, 20A de courant continu, 52A de courant maximal. Le câblage comprend L1, L2, Ha, Hb, Hc, GND, VCC, phases U, V, W.

Graphique analytique du fonctionnement du moteur pour le moteur de couple CubeMars RI115, modèle RI115-PH KV40@48VDC. Dispaffiche la puissance de sortie (W), l'efficacité, le courant (A) et la vitesse (RPM) en fonction du couple (N.m). La puissance de sortie augmente régulièrement avec le couple. L'efficacité atteint un pic autour des niveaux de couple moyens avant de diminuer. Le courant augmente linéairement avec le couple. La vitesse diminue à mesure que le couple augmente. Les données sont informatives et sujettes à changement. Le graphique illustre les caractéristiques de performance du moteur sous différentes conditions de couple, aidant à comprendre la dynamique opérationnelle et les scénarios d'utilisation optimaux.

Moteur de couple CubeMars RI115 : 48V, 823W, 5.5Nm de couple, 20A de courant, 1430RPM de vitesse, 16Nm de couple maximal, 52A de courant maximal, 1920RPM de vitesse à vide, 1108g de poids, 115x38.1mm de taille.

Design compact, performance puissante. Moteur à couple sans cadre de la série RI-PH. Deux anneaux métalliques avec des crêtes affichés sur un fond sombre.

Conception légère, hautement compatible. Cœur de fer 30% plus mince, s'adapte aux installations compactes dans les appareils et les robots.

La technologie de potting améliore le refroidissement, fonctionne bien en dessous de 115°C et maintient les performances à plus de 150°C de température d'enroulement. Les modèles RI100 et RI115-PH présentent un graphique couple vs. température.

CubeMars Le moteur à couple RI115 bénéficie d'une conception électromagnétique supérieure, augmentant le couple et la densité de puissance de 25%.

Le moteur de couple CubeMars RI115 fournit une puissance stable et efficace sur plusieurs plages de couple, maintenant une haute efficacité jusqu'à 12,0 unités de couple.

Le moteur de couple CubeMars RI115 intègre des capteurs Hall et de température pour un contrôle précis de l'angle et de la température, améliorant ainsi la flexibilité.