Moteur couple sans cadre CubeMars RI70 KV95 Inrunner | 24–48V, 2,68Nm crête, 270g, prêt pour cobot/exosquelette

Présentation

Le CubeMars RI70 KV95 est un moteur à couple inrunner sans cadre de haute performance, spécifiquement conçu pour les bras de robots collaboratifs, les exosquelettes et d'autres applications robotiques à précision élevée. Fonctionnant à 24V à 48V, il délivre un couple maximal de 2,68 Nm, un couple nominal de 0,94 Nm, et supporte un fonctionnement à grande vitesse allant jusqu'à 3912 RPM. Le moteur RI70 présente un couple de cogging réduit, un contrôle ultra-haute résolution de 0,01°, et une architecture compacte sans cadre, offrant une intégration flexible dans diverses conceptions structurelles. Disponible en deux versions—avec ou sans capteur Hall—il prend en charge des applications de haute précision nécessitant un retour d'information en temps réel et une dynamique adaptative.

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Caractéristiques clés

• Tension nominale: 24V / 36V / 48V

• Classe KV: 95 rpm/V

• Couple de pointe: 2.68 Nm

• Haute précision: compatibilité avec encodeurs 0.01° (Renishaw, Sick, etc.)

• Couple de cogging faible: Permet un fonctionnement fluide et silencieux

• Conception sans cadre: Compacte, légère (270.4g), et facile à intégrer

• Supporte le FOC (Contrôle Orienté Champ)

• Plage de Température de Fonctionnement: -20°C à 50°C

• Facteur de Remplissage en Cuivre Élevé & Aimants Permanents Courbés: Pour une densité de couple améliorée

• Version Rotor Élevée en Option: +2mm pour une détection optimisée du capteur Hall

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Dessins Mécaniques

RI70 Sans Capteur Hall:

• Diamètre Extérieur: Ø76 mm (+0.08/-0.02)

• Orifice de l'Arbre Intérieur: Ø38 ±0.03 mm

• Longueur du Corps: 15 mm

• Longueur Totale Max: 73 mm

• Profondeur de Montage: 6.5 mm (max)

RI70 avec capteur Hall :

• Hauteur du rotor augmentée de 2 mm

• PCB intégré avec disposition des angles pour les fils du signal Hall

• Dégagement de montage supplémentaire : 13 mm

• Longueur du câble : 190 ± 5 mm

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Spécifications électriques

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Détails de câblage et connecteur

Correspondance du câblage de l'encodeur:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

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Courbe de performance (RI70 KV95 @ 24VDC)

• Efficacité maximale atteinte autour de 0.3 Nm couple

• La puissance de sortie atteint ~220W à 2,6 Nm

• Optimal pour des environnements de contrôle à haute vitesse, faible charge et dynamique fluide

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Points forts de la construction

• Stator enroulé à la main: Pour une densité de couple élevée et une réponse dynamique

• Magnets permanents courbés: Conçus pour un contrôle BEMF sinusoïdal

• 0.5mm Dégagement: Facilite le montage précis et le flux d'air

• Large Plage de Fonctionnement: Supporte des températures ambiantes de -20°C à +50°C

• Rotore Élevé Optionnel: Améliore le couplage magnétique lorsqu'il est utilisé avec des capteurs Hall

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Applications

• Articulations de Robot Collaboratif (Cobot)

• Actionneurs d'Exosquelette

• Bras Industriels de Précision

• Robotique de Réhabilitation et d'Assistance

• Plateformes de Recherche et d'Éducation

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Compatibilité d'Encodeur (Optionnel)

• Options d'encodeurs absolus haute résolution (e.g., Renishaw, Sick)

• Résolution jusqu'à 0.01°

• Support de montage de l'encodeur intégré dans la géométrie du moteur

Détails

Dimensions du moteur CubeMars RI70 : Ø76, Ø47, Ø45.8, Ø38, Ø48 (min), Ø73 (max), longueur 15, hauteur max 6.5.

Dimensions du moteur CubeMars RI70 : hauteur 76mm, diamètre 73mm. Comprend un capteur Hall, 4 trous R1.5, longueur 200±5mm, largeur 190±5mm, et angle de 25°.

Moteur CubeMars RI70 : application bras cobot/exosquelette, entraînement FOC, fonctionnement de -20°C à 50°C, 14 paires de pôles. Tension nominale 24/36/48V, vitesse à vide 1956/2934/3912 tr/min, couple nominal 0.94Nm, couple de pointe 2.68Nm. Poids 270.4g.

Graphique d'analyse pour RI70 KV95@24VDC motor. Affiche la puissance de sortie, l'efficacité, le courant et la vitesse par rapport au couple. Le graphique met en évidence les indicateurs de performance dans des conditions variées.

CubeMars Moteur RI70 : Couple de cogging réduit, fonctionnement fluide, faible bruit, dynamique forte.

Stator enroulé à la main avec un jeu de 0,5 mm pour une densité de couple élevée.

Conception de moteur sinus BEMF à aimant permanent courbé pour un contrôle facile.

Version rehaussée du rotor RI70 : Hauteur totale augmentée de 2 mm pour une meilleure détection par le capteur Hall.

Options d'encodeur : Contrôle haute résolution et haute précision avec une précision de 0,01°. Comprend des encodeurs Renishaw, Sick et d'autres encodeurs de haute précision.