Moteur couple sans cadre CubeMars RO80 KV105 Outrunner 48V 1,3Nm 4Nm 3600tr/min pour bras robotique cobot

Vue d'ensemble

Le CubeMars RO80 KV105 Moteur à Couple Sans Cadre fait partie de la nouvelle série RO mise à jour, lancée en décembre 2023 après une recherche de marché approfondie et une optimisation technique. Il est spécialement conçu pour bras robotiques collaboratifs, robots exosquelettes, dispositifs médicaux, et applications aérospatiales.
Comparé à la série R précédente, la série RO répond aux défis clés de la conception des articulations de robot — permettant une intégration compacte tout en offrant un couple plus élevé.

Les améliorations clés incluent un couple de cogging inférieur de 50 %, un grand design de trou traversant pour une intégration flexible, des capteurs de température et Hall intégrés pour un suivi en temps réel et un contrôle de précision, et un boîtier de rotor en alliage d'aluminium pour une durabilité accrue et une résistance à la corrosion. Le RO80 KV105 est disponible en Standard et Lite versions pour répondre à différents besoins en poids et en inertie.

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Caractéristiques Clés

• Couple de Cogging Ultra-Bas – Réduction de 50 % par rapport à des produits similaires pour un fonctionnement ultra-doux à basse vitesse.

• Grand Trou Traversant Creux – Permet le passage de câbles, l'intégration de capteurs ou d'autres composants mécaniques ; adaptable par remplacement de l'arbre.

• Capteurs de Température & Hall Intégrés – Protection en temps réel contre la température et retour d'information précis sur la position du rotor pour un contrôle FOC précis.

• Boîtier de Rotor en Alliage d'Aluminium – Solide, résistant à la corrosion, léger et apparence personnalisable.

• Installation Facile – Stator avec trous de positionnement et broches magnétiques pour un assemblage rapide.

• Efficacité Élevée – Utilise des aimants de haute qualité, atteignant jusqu'à 92,6 % d'efficacité avec une excellente adaptabilité thermique.

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Spécifications Techniques

1.Paramètres Mécaniques

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2. Paramètres électriques (Applicable aux deux versions)

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Avantages de performance

• Jusqu'à 92,6 % d'efficacité du moteur pour un fonctionnement continu à long terme.

• Intégration compacte pour des articulations robotiques à espace limité.

• Version Lite légère pour des applications d'effecteurs terminaux et mobiles.

• Compatibilité de contrôle FOC garantissant un mouvement et un contrôle de couple de haute précision.

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Applications

• Bras robotiques collaboratifs (Cobot)

• Robots exosquelettes

• Robotique médicale

• Systèmes de cardan et d'actionnement aérospatial

• Recherche et automatisation industrielle

Téléchargements manuels

RO80 drawing.pdf

RO80_KV105.zip

RO80-KV105-lite.pdf

RO80-KV105-lite.zip

Test RO80 Fixture.zip

 

Détails

Dessin technique du moteur CubeMars RO80 KV105 en versions standard et lite.La version standard mesure 26,4 mm de longueur et 82,6 mm de diamètre extérieur, avec des broches détaillées incluant L2, L1, HU, HV, H, W, GND, VCC. La version lite mesure 17,7 mm de long avec un diamètre extérieur de 88,6 mm. Les deux versions prennent en charge les connexions de phase U, V, W. Des dimensions précises garantissent la compatibilité à travers les applications. Les diagrammes soulignent les spécifications clés pour un assemblage et une intégration appropriés.

CubeMars spécifications du moteur RO80 : entraînement FOC, fonctionnement de -20°C à 50°C, enroulement delta, 21 paires de pôles. La version standard pèse 352 g ; la version Lite pèse 265 g. Tension nominale 48V, vitesse à vide 5040 tr/min, couple maximal 4 Nm.

Graphique d'analyse pour le moteur CubeMars RO80 KV105 à 48VDC. Affiche la puissance de sortie, l'efficacité, le courant et la vitesse par rapport au couple. Les tendances des données mettent en évidence les caractéristiques de performance du moteur de manière efficace.

Comparaison des moteurs RO80 : les modèles KV105 offrent une puissance de 490W, 1.3Nm de couple, vitesse de 3600 RPM. La version standard comprend un capteur Hall ; la version Lite ne l'inclut pas. Les deux fonctionnent avec une tension de 48V et un courant de 15A.

Les moteurs CubeMars RO Series, offrant une grande adaptabilité et un design creux large. Les modèles incluent RO100 KV55, RO60 KV115 et RO80 KV105.

Couple de cogging ultra-bas. Réduction de 50 % pour une expérience d'utilisation fluide. Modèle AT6GCN, mesure en cN·m.

Le moteur CubeMars RO80 possède un grand design de trou traversant, permettant une utilisation flexible. Il prend en charge le remplacement de l'arbre pour répondre à divers besoins, permettant à un moteur d'être utilisé de multiples façons.

Le moteur CubeMars RO80 offre une haute efficacité, stabilité et fiabilité avec des aimants de haute qualité pour des performances optimales et une durée de vie prolongée.

RO Lite : Ingénierie rationalisée pour des performances légères dans la conception de moteurs.

Capteurs de température hall intégrés pour un suivi en temps réel du moteur, garantissant un contrôle précis.