Module caméra stéréo binoculaire à obturateur global D-Robotics RDK GS130W/GS130WI, 1280x1080@120fps MIPI CSI-2

Aperçu

Le D-Robotics RDK GS130W / GS130WI est un module de caméra stéréo binoculaire à obturateur global pour la vision robotique, l'inspection par vision industrielle et la surveillance en temps réel des mouvements. Il est basé sur une interface MIPI et utilise deux capteurs SC132GS à obturateur global avec exposition synchrone binoculaire et déclenchement externe. Il prend en charge une résolution monocanal de 1280×1080 avec un taux de trame de sortie maximal de 120 fps, et dispose d'une large gamme dynamique (HDR), d'un rapport signal/bruit de 40 dB, et de capacités d'amélioration proche infrarouge à 850/940 nm.

Caractéristiques principales

• Capteurs à obturateur global double: 2 × SC132GS (CMOS 1/4 pouce, Obturateur Global) avec exposition synchrone binoculaire et déclenchement externe.
• Capture stéréo haute vitesse: 1280 × 1080, jusqu'à 1280×1080@120FPS.
• Optique: Longueur focale de 1,75 mm, ouverture F2.0; Champ de vision (FOV) Diagonal 157,2° / Horizontal 96,8° / Vertical 115,6° ±3°.
• Imagerie à faible bruit: 40 dB SNR; prend en charge le HDR.
• Sortie MIPI RAW: MIPI CSI-2, RAW 8/10/12 bits.
• Structure robuste: Boîtier métallique semi-fermé conçu pour améliorer la durabilité, réduire la perte de précision liée à la déformation et améliorer la dissipation thermique.
• Option IMU (GS130WI uniquement): IMU 6 axes ICM-42688-P intégrée pour des données synchrones en temps réel d'accélération linéaire et de vitesse angulaire (pour des cas d'utilisation tels que l'estimation de la pose de la caméra, la détection de collision et la surveillance du mouvement robotique).

Spécifications

Notes de dessin mécanique (Unité : mm)

• RDK GS130W (vue de dessus) : 144.4±0.2; 134.4±0,1 ; 132±0,1 ; ligne de base 80±0,1 ; hauteur 32,4±0,2 ; 9,65±0,1 ; 23±0,1 ; 7,15±0,1 ; Ø23,76 ; Ø27,4 ; Ø14 (Lentille) ; R7.
• RDK GS130WI (vues de dessus/côté/bas) : *100±0,2 ; ligne de base 70 ; 29±0,2 ; 16,45±0,4 ; *12±0,2 ; longueur vue de dessous 106±0,1 ; 20,2±0,1.
• Étiquettes de structure GS130WI : « Utilisez le capuchon de protection intégré » ; « Terminal 3PIN (fil de connexion déjà branché) » ; « connecteur 1 » ; « connecteur 2 » ; « Zone de code QR autocollant en papier » ; « Fixation par vis ».

Compatibilité & Notes d'installation &

• Comparaison de compatibilité : GS130W est compatible avec RDK X5 et RDK S100/S100P ; GS130WI ne prend en charge que RDK X5 et ne prend pas en charge RDK S100/S100P.
• Note de connexion : Ne pas inverser les connexions ; sinon, les images gauche et droite seront inversées, ce qui peut provoquer des erreurs dans l'algorithme binoculaire.
• Connexion RDK X5 : Aucun module d'extension requis ; le module caméra peut se connecter directement au RDK X5.
• Connexion RDK S100(P) (GS130W) : Nécessite un module d'extension caméra RDK S100(P).

Pour la sélection de version (GS130W vs GS130WI) et le support d'intégration avec RDK X5 ou RDK S100/S100P, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/ .

Applications

• Vision robotique
• Inspection par vision machine
• Surveillance de mouvement en temps réel
• Développement et visualisation de profondeur stéréo / nuage de points (e.g. , visualisation de nuage de points de profondeur RViz)

Ressources

• Dossiers de référence listés pour GS130W : Acquisition d'image MIPI stéréo ; Algorithmes de profondeur stéréo ; Pièces jointes.
• Dossiers de référence listés pour GS130WI : Acquisition d'image MIPI binoculaire ; Algorithme de profondeur stéréo ; Données IMU obtenues ; Annexe.
• Documentation de l'algorithme de profondeur stéréo D-Robotics :https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/en/Robot_development/boxes/spatial/hobot_stereonet

Notes supplémentaires

• Le texte des caractéristiques imprimées inclut : « 130MP », « Taux de trame de sortie de 120fps », « Résolution 1280×1080 », « Prend en charge l'exposition synchronisée binoculaire et le déclenchement externe », « Équipé de deux capteurs à obturateur global SC132GS », et « IMU 6 axes intégrée (uniquement pour RDK GS130WI) ».

Détails

Associez la caméra stéréo avec le RDK X5 pour la capture MIPI CSI-2 et le développement de la vision robotique.

Le support RDK S100(P) est disponible pour les configurations GS130W (une carte d'extension peut être requise).

GS130W/GS130WI combine des capteurs à obturateur global double avec une capture stéréo synchronisée pour les scènes à mouvement rapide.

Deux variantes sont disponibles : GS130W et GS130WI, avec GS130WI ajoutant une IMU 6 axes intégrée.

Une comparaison rapide des spécifications aide à choisir entre le GS130W à plus longue portée et le GS130WI plus compact.

Des instructions claires de câblage aident à connecter le module aux plateformes RDK X5 ou RDK S100(P) et à éviter les connecteurs inversés.

La sortie de profondeur stéréo prend en charge la mesure de distance et les flux de travail de perception robotique sensible aux obstacles.

La visualisation de nuages de points dans RViz permet une validation rapide de la qualité de profondeur pendant le développement.

Le GS130WI inclut un IMU à 6 axes pour des données synchronisées d'accélération et de vitesse angulaire en plus de la capture stéréo.

Un boîtier métallique semi-fermé améliore la durabilité et aide à maintenir la stabilité mécanique pour une précision stéréo.

La capture à obturateur global réduit les artefacts de mouvement par rapport à l'obturateur roulant dans les scènes d'inspection à mouvement rapide.

Les dessins mécaniques fournissent les dimensions de montage pour la conception de l'enceinte et l'intégration du robot.

Les appels de connecteurs et les dimensions globales simplifient le routage des câbles et le placement dans des constructions compactes.

Dans la boîte : module caméra et accessoires ; le GS130WI inclut un câble de connexion IMU supplémentaire.

Les vues en angle montrent la disposition à double lentille et les accessoires inclus pour une configuration rapide sur banc et un prototypage.