Kit de développement D-Robotics RDK S100/S100P pour robots incarnés, BPU 80/128 TOPS, LPDDR5, M.2

Aperçu

Le kit de développement D-Robotics RDK S100/S100P est un kit de développement robotique intégré pour le calcul et le contrôle, conçu pour les robots intelligents incarnés. Il adopte une architecture à double cerveau inspirée de l'humain qui combine un CPU haute performance, une unité de traitement cérébral (BPU) évaluée à 80 TOPS / 128 TOPS (nouvelle architecture Nash), et un MCU en temps réel pour équilibrer la perception/décision AI avec un contrôle de mouvement à faible latence.

Il intègre trois unités principales : un CPU (6x Cortex-A78AE, 100K DMIPS), un BPU (unité de traitement cérébral) (nouvelle architecture Nash, 80 TOPS/128 TOPS), et un MCU (4x Cortex-R52, 6K+ DMIPS). Le CPU gère la planification en temps réel et les tâches à faible latence ; le BPU est optimisé pour CNN/Transformer, prenant en charge plus de 160 opérateurs ONNX pour améliorer l'efficacité énergétique de l'inférence AI ; le MCU permet un contrôle conjoint à haute fréquence d'images, formant une architecture collaborative "cerveau-cervelet" qui équilibre l'intelligence et la performance en temps réel.

Caractéristiques principales

• Collaboration hétérogène à trois puces : CPU + BPU (Unité de Traitement Cérébral) + MCU « super collaboration hétérogène à haute efficacité ».
• Collaboration de modèles grands et petits : détection de vision/nuage de points, grand modèle de langage, modèle de langage visuel, modèle de contrôle de mouvement et flux de travail perception-décision-contrôle.
• Boucle fermée de réponse de bout en bout au niveau milliseconde : détection sémantique des données visuelles (LLM/VLM) et analyse d'état via BPU + CPU ; inférence du modèle de contrôle de mouvement via BPU ; exécution en boucle fermée à haute fréquence d'images via MCU.
• Interfaces librement extensibles : interface classique à 40 broches, interface d'extension de caméra, doubles interfaces M.2 Key, connexion rapide Type-C et eMMC embarqué de 64 Go.
• Écosystème open-source : 200+ algorithmes open-source et exemples d'applications ; prend en charge le package de fonctionnalités ROS2 accéléré par matériel ; officiellement adapté aux modèles d'IA populaires.
• Support d'extension SSD M.2 : 64GB eMMC intégré est fourni ; un SSD peut être installé via l'interface M.2 intégrée pour des déploiements de plus grande capacité (e.g. , modèles de langage étendu / modèles multimodaux).

Spécifications

Comparaison des cartes de développement de la série RDK (comme fourni)

Notes sur la caméra / module (telles que fournies)

• Caméra USB HD: aucun pilote requis; résolution 2MP; taux de trame élevé de 120FPS; destinée au développement d'applications visuelles haute performance sur la plateforme RDK S100/S100P.
• Caméra MIPI HD: utilise la solution Sony IMX219; champ de vision de 77°. Ne peut pas être utilisé seul et doit être associé à la carte d'extension de caméra RDK S100/S100P.
• Caméra de profondeur stéréo RDK GS130W: interface MIPI; deux capteurs à obturateur global SC132GS; prend en charge l'exposition synchrone binoculaire et le déclenchement externe. Ne peut pas être utilisé indépendamment et nécessite la carte d'extension de caméra RDK S100/S100P.
• Module vocal AI Large Model (accessoire optionnel montré): intègre un microphone et un haut-parleur à cavité; prend en charge la capture vocale à distance, l'annulation d'écho et la réduction du bruit environnemental.

Tutoriels & Ressources

Lien du tutoriel:https://www.yahboom.net/study/RDK_S100

Les matériaux fournis incluent (exemples montrés): paramètres de base, TogetherROS.Bot applications de vision, tutoriel avancé YOLO26, matériaux de développement avancé OpenClaw, et un cours de base ROS2 (également montré avec sous-titres en anglais). Les matériaux sont affichés comme étant continuellement mis à jour (noté comme mis à jour en mars 2026) et incluent une image système gratuite pour l'environnement de développement YOLO26.

Pour des conseils sur la sélection de produits ou un support après-vente, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un email à [email protected].

Détails

RDK S100/S100P apporte la collaboration CPU + BPU + MCU en temps réel à la perception, la planification et le contrôle des robots incarnés.

Commencez plus rapidement avec des tutoriels de déploiement sélectionnés, des images système prêtes à l'emploi et des matériaux d'apprentissage continuellement mis à jour.

L'autorisation officielle et un tableau de comparaison rapide vous aident à choisir la bonne carte de la série RDK pour votre projet.

Augmentez le stockage pour les modèles de langage ou multimodaux de grande taille en ajoutant un SSD via l'interface M.2 intégrée.

Des options de caméra flexibles prennent en charge les flux de travail de vision à haute fréquence d'images pour la perception et le suivi en robotique.

Ajoutez la perception de profondeur avec une caméra stéréo binoculaire conçue pour une exposition synchronisée et un déclenchement externe.

Un boîtier en alliage d'aluminium durable améliore la protection et la dissipation de la chaleur tout en gardant les ports accessibles.

Construisez une interaction activée par la voix avec un module microphone et haut-parleur conçu pour la capture à longue portée et la réduction du bruit.

Les bases de ROS2 sont organisées en leçons étape par étape avec des guides vidéo pour accélérer l'intégration.

Accédez aux documents officiels, au support communautaire et aux applications open-source pour un prototypage et un déploiement plus rapides.

Un design à double cerveau sépare l'inférence AI du contrôle de mouvement en temps réel pour une réponse en boucle fermée au niveau de la milliseconde.

Développez rapidement avec GPIO à 40 broches, interfaces doubles M.2 Key, extension de caméra, USB 3.0 et double Ethernet Gigabit.

Le kit de développement RDK S100/S100P est positionné pour un développement tout-en-un avec support officiel, accélération matérielle et ressources de déploiement rapide d'applications.

Le kit de développement D-Robotics RDK S100/S100P comprend une disposition d'interface étiquetée et des paramètres de taille pour aider à planifier le câblage et l'ajustement de l'enceinte.

Les cartes d'extension de port caméra et MCU RDK S100/S100P fournissent des connecteurs de caméra dédiés ainsi qu'un accès aux terminaux CAN et I/O pour le prototypage.

Le kit de développement RDK S100/S100P offre une carte principale compacte avec un ventilateur de refroidissement, plusieurs connecteurs périphériques et des modules d'accessoires optionnels pour l'extension.

Les accessoires compatibles RDK S100/S100P incluent des cartes d'interface et des modules complémentaires pour aider à étendre et personnaliser une construction de robot.

Plus d'accessoires pour robots sont disponibles pour le kit de développement RDK S100/S100P afin d'aider à étendre votre configuration.

Le kit de développement RDK S100/S100P utilise un grand dissipateur thermique actif et une disposition de ports accessible pour une mise en service rapide et un câblage facile.

Les options du kit RDK S100/S100P incluent la carte principale plus un couvercle de protection ou un boîtier en alliage d'aluminium, un adaptateur secteur, un câble USB‑C, et des compléments comme HDMI, carte/antenne Wi‑Fi, et caméras USB ou MIPI.

Les options du kit D-Robotics RDK S100/S100P incluent un boîtier, un adaptateur secteur 220V, des câbles USB‑C et HDMI, une carte réseau sans fil, plus des compléments comme une caméra stéréo, une carte d'interface MCU, ou un SSD de 256 Go.

Le kit RDK S100/S100P regroupe la carte principale avec un boîtier en aluminium, un adaptateur secteur 220V, des câbles Type‑C et HDMI, un SSD de 256 Go, une carte Wi‑Fi avec antenne, et une caméra USB.