Moteur robot DAMIAO DM-2325 24 V, 380 tr/min, 5 N·m avec réducteur 1:25, CAN/FD CAN et encodeur incrémental

Présentation

Le DAMIAO DM-2325 est un moteur robotique compact conçu pour un contrôle de mouvement précis en robotique. Il dispose d'un retour d'information d'encodeur incrémental, d'interfaces de contrôle CAN/FD et d'une configuration UART. Avec un rapport de réduction de 1:25, une alimentation de 24 V et des modes de contrôle définis, il convient aux applications nécessitant une régulation fiable de la vitesse et de la position.

Caractéristiques clés

• Modèle : DM-2325
• Tension nominale : 24 V
• Courant nominal : 5 A / 3,2 A ; Courant de pointe : 13 A / 7,5 A
• Couple nominal : 5 N·m ; Couple de pointe : 2 N·m
• Vitesse nominale : 380 tr/min ; Vitesse maximale à vide : 560 tr/min
• Rapport de réduction : 1:25 ; Paires de pôles : 7
• Inductance de phase : 75 μH ; Résistance de phase : 0,2915 Ω
• Charge radiale maximale : 395 N
• Dimensions : 28 mm de diamètre extérieur ; 77,6 mm de hauteur
• Poids du moteur : 172.
• 2 g
• Type d'encodeur : Encodeur incrémental
• Interface de contrôle : CAN@1 Mbps (Max), FD CAN@5 Mbps (Max)
• Interface de configuration : UART@921600 bps
• Modes de contrôle : Mode MIT, Mode Vitesse, Mode Position

Spécifications

Protection

• Protection contre la surchauffe du moteur; température de protection : 120 °C. La surchauffe sort du "mode d'activation".
• Protection contre la surchauffe du moteur; réglée selon les exigences d'utilisation (recommandé de ne pas dépasser 100 °C). La surchauffe sort du "mode d'activation".
• Protection contre la surtension du moteur; réglée selon les exigences d'utilisation (recommandé de ne pas dépasser 60 V). La surtension sort du "mode d'activation".
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• Protection contre la perte de communication ; si aucune commande CAN n'est reçue dans le délai imparti, le système sort du "mode activé".
• Protection contre les surintensités du moteur ; à régler selon les exigences d'utilisation (il est recommandé de ne pas dépasser 13 A). Une surintensité fait sortir du "mode activé".
• Protection contre les sous-tensions du moteur ; si la tension d'alimentation est inférieure à la valeur définie, sortir du "mode activé" (tension d'alimentation d'au moins 15 V).

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Manuels et téléchargements

• DM_2325_Motor.stp
• DM_2325_Motor_armature.stp
• DM-2325_dessin_d'installation.pdf
• DM-2325_armature_dessin_d'installation.pdf

Dessin d'installation

Dessin technique du moteur robot avec dimensions et spécifications

Dessin technique du moteur robot avec dimensions et spécifications

Dessin technique du moteur robot avec dimensions et vue 3D

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