Moteur DAMIAO DM-D5730-1EC 24V–48V large tension, 0,65 N.m nominal, CAN 5Mbps, encodeur 17 bits

DAMIAO

$120.00 USD

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Module de communication NON Inclus Module USB vers CAN Module USB vers CANFD Module USB vers CANFD (boîtier)

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Aperçu

DAMIAO DM-D5730-1EC Le moteur est un moteur servo avec encodeur intégré et interfaces de contrôle numérique pour la robotique et les constructions d'automatisation. Il prend en charge un système d'alimentation de 24V (large tension) avec une plage d'alimentation de 24V–48V, et fournit un contrôle CAN plus une configuration UART pour la configuration et le réglage.

Caractéristiques clés

Support d'alimentation à large tension : 24V nominal, prenant en charge l'alimentation 24V–48V
Interface de contrôle : CAN @ 5 Mbps (max)
Interface de configuration : UART @ 921600 bps
Modes de contrôle : mode MIT, mode vitesse, mode position, mode mixte de position
Encodeur : résolution de 17 bits, ±0.05° de précision, 1 encodeur
Fonctions de protection : surchauffe du moteur, surchauffe du moteur, surtension, sous-tension, surintensité, perte de communication (détails dans les spécifications)
Courbes de performance fournies à 24V : couple vs vitesse/intensité/efficacité/power d'entrée/power de sortie ; et température du moteur vs temps (étiqueté “Courbe de performance du moteur à 24V DM57 1100rpm-0.65Nm”)

Spécifications

Paramètre	Valeur
Tension nominale	24V (version à large tension, prenant en charge l'alimentation de 24V–48V)
Courant de phase/power nominal	5.4A/4.2A@24V ; 5.4A/2.2A@48V ;
Courant de phase/power de pointe	16.2A/9.0A@24V ; 16.2A/6.2A@48V ;
Couple nominal	0.65 N.m
Couple de pointe	1.9 N.m
Vitesse Évaluée	1100 tr/min
Vitesse Maximale à Vide	1500 tr/min
Nombre de Fentes	27
Nombre de Paires de Pôles	14
Inductance de Phase	85 uH (@25°C)
Résistance de Phase	0.17 ohm (@25°C)
Diamètre Extérieur	57.0 mm
Hauteur	62.5 mm
Poids du Moteur	Environ 628 g
Résolution de l'Encodeur	17 bits
Précision de l'Encodeur	±0.05°
Nombre d'encodeurs	1
Interface de contrôle	CAN @ 5 Mbps (Max)
Interface de configuration	UART @ 921600 bps
Mode de contrôle	Mode MIT; Mode vitesse; Mode position; Mode mixte position
Protection	Protection contre la surchauffe du moteur, température de protection : 120°C, en cas de surchauffe, le moteur sortira du "mode activé" Protection contre la surchauffe du moteur, à régler selon les exigences d'utilisation, il est recommandé de ne pas dépasser 100°C, la surchauffe du moteur fera sortir du "mode activé" Protection contre les surtensions du moteur, qui peut être réglée selon les exigences d'utilisation. Il est recommandé de ne pas dépasser 55V.La surtension fera sortir du "mode activé" Protection contre la perte de communication, aucun ordre CAN reçu dans le délai imparti fera automatiquement sortir du "mode activé" Protection contre le surintensité du moteur, à régler selon les exigences d'utilisation, il est recommandé de ne pas dépasser 9,8A, le surintensité fera sortir du "mode activé" Protection contre la sous-tension du moteur, si la tension d'alimentation est inférieure à la valeur définie, sortir du "mode activé", la tension d'alimentation ne doit pas être inférieure à 20V

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Manuels

Pour des questions de compatibilité avant-vente (câblage CAN, configuration UART et intégration du contrôleur) ou pour de l'aide sur la documentation, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.