• DAMIAO DM-G6220 24V 1.3 N.M/2.7 N.M, 110rpm, CAN, Magnetic Encoder, 1:1 Ratio Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-G6220 24V 1.3 N.M/2.7 N.M, 110rpm, CAN, Magnetic Encoder, 1:1 Ratio Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-G6220 24V motor with 1.3/2.7 N.M torque, 110rpm, CAN interface, magnetic encoder, 1:1 ratio, ideal for robotics applications.
  • DAMIAO DM-G6220 24V motor with 1.3/2.7 N.M torque, 110rpm, CAN interface, magnetic encoder, 1:1 ratio, ideal for robotics applications.
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DAMIAO DM-G6220 24V 1,3 N.M/2,7 N.M, 110 tr/min, CAN, Encodeur Magnétique, Moteur Robotique Rapport 1:1 pour Robotique

DAMIAO DM-G6220 24V 1,3 N.M/2,7 N.M, 110 tr/min, CAN, Encodeur Magnétique, Moteur Robotique Rapport 1:1 pour Robotique

DAMIAO

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Présentation

Le moteur robotique DAMIAO DM-G6220 est un moteur 24V conçu pour une action robotique précise. Il intègre un encodeur magnétique pour le retour de position, un contrôle par bus CAN pour un réseau robuste, et une interface de configuration UART@921600bps. Avec un rapport de 1:1, un couple nominal de 1,3 N.M et un couple de pointe allant jusqu'à 2,7 N.M à une vitesse nominale de 110rpm, le DM-G6220 convient aux sous-systèmes de mouvement compacts et de haute précision.

Caractéristiques clés

  • Fonctionnement 24V avec un courant nominal de 2,3A et un courant de pointe de 5,3A
  • Couple nominal de 1,3 N.M ; couple de pointe de 2,7 N.M
  • Vitesse nominale de 110rpm ; vitesse maximale à vide de 300rpm
  • Encodeur magnétique pour le retour d'information
  • Interface de contrôle CAN ; configuration UART@921600bps
  • Taille compacte : diamètre extérieur de 68mm, hauteur de 41,5mm ; poids du moteur de 494g
  • Caractéristiques électriques : 14 paires de pôles, inductance de phase de 2900 uH, 3.5 Ohm résistance de phase

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle DM-G6220
Tension nominale 24V
Courant nominal 2.3A
Courant de pointe 5.3A
Couple nominal 1.3 N.M
Couple de pointe 2.7 N.M
Vitesse nominale 110rpm
Vitesse maximale à vide 300rpm
Rapport de réduction 1:1
Paires de pôles 14
Inductance de phase 2900 uH
Résistance de phase 3.5 Ohm
Diamètre extérieur 68mm
Hauteur 41.5mm
Poids du moteur 494g
Type d'encodeur Encodeur magnétique
Interface de contrôle CAN
Interface de configuration UART@921600bps

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

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