• DAMIAO DM-H6215 Robot Motor, 24V 2.5A, 1 N.M Nominal, 2 N.M Peak, Hall Encoder, Integrated Driver, CAN Bus Control
  • DAMIAO DM-H6215 Robot Motor, 24V 2.5A, 1 N.M Nominal, 2 N.M Peak, Hall Encoder, Integrated Driver, CAN Bus Control
  • DAMIAO DM-H6215 Robot Motor, DAMIAO DM-H6215 robot motor: 24V, 2.5A, 1 N·m nominal torque, 2 N·m peak, Hall encoder, integrated driver, CAN bus control.
  • DAMIAO DM-H6215 Robot Motor, DAMIAO DM-H6215 robotic motor: 24V, 2.5A, 1 N·m nominal torque, 2 N·m peak, Hall encoder, integrated driver, CAN bus control for precise automation applications.
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Moteur robot DAMIAO DM-H6215, 24V 2,5A, 1 N.m nominal, 2 N.m crête, encodeur Hall, pilote intégré, contrôle bus CAN

Moteur robot DAMIAO DM-H6215, 24V 2,5A, 1 N.m nominal, 2 N.m crête, encodeur Hall, pilote intégré, contrôle bus CAN

DAMIAO

$60.00 USD
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Présentation

Le moteur robot DAMIAO DM-H6215 est une unité moteur-intégrée avec driver conçue pour la robotique compacte. Ce moteur robot prend en charge les mises à jour du firmware et le contrôle par bus CAN, fournissant des retours sur la vitesse, la position, le couple et la température du moteur. Il est conçu pour des applications à basse vitesse et à couple élevé et comprend une protection thermique double.

Caractéristiques clés

  • Moteur et driver intégrés pour un design compact et hautement intégré
  • Support de mise à jour du firmware
  • Retour d'information par bus CAN : vitesse, position, couple et température du moteur
  • Protection thermique double
  • Fonctionnement à basse vitesse et à couple élevé

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle DM-H6215
Tension nominale 24 V
Courant nominal 2,5 A
Courant de pointe 4,3 A
Couple nominal 1 N.html M
Couple de pointe 2 N.M
Vitesse nominale 120 tr/min
Vitesse maximale à vide 320 tr/min
Rapport de réduction 1:1
Paires de pôles 14
Inductance de phase 2000 uH
Résistance de phase 2.5 Ohm
Diamètre extérieur 68 mm
Hauteur 44.5 mm
Poids du moteur 360 g
Type d'encodeur Hall
Interface de contrôle CAN
Interface de configuration CAN

Ce qui est inclus

  • Moteur (y compris le câble d'interface d'alimentation de 240 mm) x1

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

Dessin d'installation

  • Hauteur totale : 44,50 mm (dessin)
  • Diamètre extérieur : 68 mm
  • Les caractéristiques du côté avant incluent les diamètres : 33 mm, 22 mm, 17,50 mm
  • Interfaces de montage montrées : 3 x M3 et 6 x M3 trous

Détails

Moteur Robot DAMIAO DM-H6215, Le moteur DM-H6215 a une vitesse à vide de 320 tr/min, un rapport de réduction de 1:1, et des caractéristiques pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, et plus encore.

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