Moteur DAMIAO DM-H65-1EC 24V/36V/48V large tension, CAN 5Mbps, UART 921600bps, 6,0Nm

DAMIAO

$222.00 USD

Promotion Épuisé

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Version Seulement le moteur, pas de pilote inclus. Inclure le pilote Seulement le conducteur

Module de communication NOT Include Module USB vers CAN Module USB vers CANFD Module USB vers CANFD (boîtier)

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Aperçu

Le DAMIAO DM-H65-1EC Moteur est un moteur à large tension conçu pour l'actionnement en robotique. Il prend en charge une alimentation de 24V/36V/48V et offre plusieurs modes de contrôle via le contrôle CAN et la configuration UART.

Caractéristiques clés

Version à large tension : 24V/36V/48V prise en charge
Interface de contrôle : CAN@5Mbps(Max)
Interface de configuration : UART@921600bps
Modes de contrôle : Mode MIT ; Mode Vitesse ; Mode Position ; Mode Mixte Impédance/Force-Position
Encodeur intégré : résolution 17Bits, ±0.05° de précision (Nombre d'encodeurs : 1)

Scénarios d'application

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Spécifications

Modèle	DM-H65-1EC
Tension nominale	24V/36V/48V (version à large tension, prenant en charge l'alimentation de 24V/36V/48V.)
Courant nominal	9.4A/5.10A@24V 9.4A/3.45A@36V 9.4A/2.56A@48V
Courant de pointe	33.6A/21.55A@24V 33.6A/14.00A@36V 33.6A/10.40A@48V
Couple nominal	6.0Nm
Couple de pointe	21.5Nm
Vitesse nominale	120tr/min
Max.Vitesse à vide	260rpm@24V 395rpm@36V 480tr/min@48V
Nombre de fentes	27
Paires de pôles	15
Inductance de phase	750uH(@25)
Résistance de phase	420(@25)
Diamètre extérieur	171mm
Hauteur	66.3mm
Poids du moteur	3150g
Résolution de l'encodeur	17Bits
Précision de l'encodeur	10.05
Nombre d'encodeurs	1
Interface de contrôle	CAN@5Mbps(Max)
Interface de configuration	UART@921600bps
Mode de contrôle	Mode MIT Mode de vitesse Mode de position Mode d'impédance/force-position mixte

Étiquettes de courbe de performance (à partir des graphiques fournis)

Courbe de performance du moteur à 24V / 36V / 48V
Étiquettes des axes/séries affichées : Vbus(V), Ibus(A), Vitesse(rpm), Tor(N.m), Eff(%), Pin(W), Pout(W)
Courbe de performance du moteur à 24V 65 120rpm-6Nm (température_moteur(C) vs temps(s))
Courbe de performance du moteur à 24V DM6501 120rpm ; À 36V DM6501 120rpm ; À 48V DM6501 120rpm

Étiquettes des points tracés affichées (courbes DM6501 120rpm)

À 24V DM6501 120rpm : (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
À 36V DM6501 120rpm : (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
À 48V DM6501 120rpm : (6.00, 2955.00), (7.00, 1132.00), (8.00, 676.00), (9.00, 456.00), (10.00, 329.00), (11.00, 247.00), (12.00, 192.00), (13.00, 153.00), (14.00, 123.00), (15.00, 101.00), (16.00, 84.00)

Manuels / Documents

Pour des questions de compatibilité avant-vente et un support technique, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Détails

DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 24V showing torque vs speed, efficiency, input and output power

À 24V d'entrée, la courbe de performance résume la vitesse, le courant de bus, l'efficacité et la puissance par rapport au couple de sortie pour le dimensionnement.

DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 36V with torque vs speed, efficiency, input power and output power lines

Passer à 36V déplace l'enveloppe de fonctionnement, avec les mêmes indicateurs clés tracés par rapport au couple pour une comparaison rapide.

Wide-voltage motor performance curve at 48V plotting torque against speed, bus current, efficiency, and power output

Motor temperature rise over time at 24V, 120 rpm and 6 Nm load (motor_temp °C vs time seconds)

Le comportement thermique à 24V, 120 tr/min et 6 Nm aide à estimer l'élévation de température à l'état stationnaire sous charge continue.

DM6501 120 rpm test curve at 24V: torque (Nm) versus time (s) with labeled data points from 6 to 16 Nm

DM6501 120 rpm test curve at 36V plotting torque (Nm) versus time (s) with labeled points from 6 to 16 Nm

Les données couple/temps étiquetées par point à 36V soutiennent l'étalonnage par rapport à votre cycle de service dans des conditions de test à 120 tr/min.