• DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART communication.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART interface.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC is a 48V robotic motor with 40N.m nominal, 120N.m peak torque, 10:1 gear ratio, dual encoders, integrated driver, and CAN/UART communication.
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Moteur robot DAMIAO DM-J10010L-2EC, 48 V, 40 N.m nominal, 120 N.m max, 10:1, double encodeurs, driver intégré, CAN/UART

Moteur robot DAMIAO DM-J10010L-2EC, 48 V, 40 N.m nominal, 120 N.m max, 10:1, double encodeurs, driver intégré, CAN/UART

DAMIAO

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Présentation

Le moteur robot DAMIAO DM-J10010L-2EC est un ensemble moteur et driver intégré conçu pour des applications robotiques nécessitant une taille compacte, une densité de couple élevée et un contrôle précis. Ce moteur robot dispose de doubles encodeurs qui fournissent une position absolue à un tour sur l'arbre de sortie sans perte de position absolue après une coupure de courant. Il prend en charge le débogage visuel sur ordinateur hôte, les mises à jour de firmware et une télémétrie riche (vitesse, position, couple et température du moteur) via CAN.

Caractéristiques clés

  • Doubles encodeurs avec position de sortie absolue à un tour ; conserve la position absolue à travers les cycles d'alimentation.
  • Moteur + driver intégrés pour un ensemble d'actionneur compact et hautement intégré.
  • Support de débogage visuel sur ordinateur hôte et de mise à jour de firmware.
  • Télémétrie CAN pour la vitesse, la position, le couple et la température du moteur.
  • Protection thermique double.
    • html

Spécifications

Modèle DM-J10010L-2EC
Tension nominale 48 V
Courant nominal 23.5 A
Courant de pointe 95 A
Couple nominal 40 N.M
Couple de pointe 120 N.M
Vitesse nominale 70 rpm @ 24 V; 100 rpm @ 48 V
Vitesse maximale à vide 100 rpm @ 24 V; 200 rpm @ 48 V
Rapport de réduction 10:1
Paires de pôles 21
Inductance de phase 85 uH
Résistance de phase 0. html 11 ohm
Diamètre extérieur 120 mm
Hauteur 53 mm (hors broche de positionnement ; saillie : 3 mm de diamètre x 3 mm)
Poids du moteur 1372 g
Résolution de l'encodeur 14 bits
Quantité d'encodeurs 2
Type d'encodeur Encodeur magnétique à tour unique
Interface de contrôle CAN@1Mbps
Interface de configuration UART@921600bps

Ce qui est inclus

  • Moteur (y compris le pilote) x 1
  • Câble de connexion d'alimentation : câble d'alimentation mâle à femelle XT30 x 1
  • Terminal de communication CAN : câble de connexion GH1.25 - 2 broches x 1
  • Câble de signal de port série de débogage : GH1.
  • 25 câble de connexion - 3 broches x 1

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels & Téléchargements

Dessin d'installation

Référez-vous au téléchargement du dessin d'installation ci-dessus pour les dimensions de montage et les motifs de trous. Consultez la section Détails pour l'aperçu du dessin.

Détails

Moteur robot DAMIAO DM-J10010L-2EC : diamètre de 106 mm, hauteur de 37,7 mm, arbre de 20 mm, 10×M4 et 9×M5 filetages ; dimensions précises pour un assemblage exact.

Moteur robot DAMIAO DM-J10010L-2EC, diamètre de 106 mm, hauteur de 37,7 mm, arbre de 20 mm, avec 10×M4 et 9×M5 filetages de montage ; des dimensions précises garantissent un assemblage exact.

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