Moteur DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V CAN 5Mbps UART 921600bps Double Encodeur Réducteur 1:22

DAMIAO

$557.00 USD

Promotion Épuisé

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Version DM-J10422P-2EC

Module de communication NON Inclus Module USB vers CAN Module USB vers CANFD Module USB vers CANFD (boîtier)

Kit d'accessoires NON Inclus Inclure le tableau d'alimentation + le câble

Quantité

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Aperçu

Le DAMIAO DM-J10422P-2EC Moteur est un moteur à courant continu de 48 V avec réducteur, conçu pour le contrôle de mouvement en boucle fermée via CAN (jusqu'à 5 Mbps) et réglage via UART (921600 bps). Il prend en charge le mode MIT, le mode de vitesse, le mode de position et le mode de contrôle de couple.

Scénarios d'application

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Caractéristiques clés

Tension nominale : 48 V
Double encodeurs : 2 encodeurs, résolution 17 bits, ±0.03 degrés de précision
Interface de contrôle : CAN@5Mbps (Max)
Interface de réglage : UART@921600bps
Modes de contrôle : Mode MIT / Mode Vitesse / Mode Position / Mode Contrôle de Couple
Rapport de réduction : 1:22
Fonctions de protection intégrées (surchauffe, sur/sous-tension, surintensité, perte de communication)

Spécifications

Modèle	DM-J10422P-2EC
Tension nominale	48 V
Courant de phase/source nominal	44.5A / 27.5A
Courant de phase/source de pointe	165.0A / 48.9A
Couple nominal	100.0N.M
Couple de pointe	400.0N.M
Vitesse nominale	100 RPM
Max.Vitesse à vide	120 RPM
Numéro de fente	36
Paires de pôles	16
Rapport de réduction	1:22
Inductance de phase	38uH (@25°C)
Résistance de phase	81mΩ (@25°C)
Taille de l'alésage	12mm
Diamètre extérieur	110mm
Hauteur	89.9mm
Poids du moteur	2700g
Résolution de l'encodeur	17Bit
Précision de l'encodeur	±0.03 degrés
Nombre d'encodeurs	2
Interface de contrôle	CAN@5Mbps (Max)
Interface de réglage	UART@921600bps
Modes de contrôle	Mode MIT / Mode de vitesse / Mode de position / Mode de contrôle de couple

Protection

Protection contre la surchauffe du pilote : La température de protection est de 120°C. Le moteur sortira du "Mode d'activation" en cas de surchauffe.
Protection contre la surchauffe du moteur : Peut être réglée en fonction des exigences d'utilisation. Il est recommandé de ne pas dépasser 100°C (un réglage au-dessus de 110°C peut brûler la bobine). Le moteur sortira du "Mode d'activation" en cas de surchauffe.
Protection contre la surtension du moteur : Peut être réglée en fonction des exigences d'utilisation. Il est recommandé de ne pas dépasser 65V. Le moteur sortira du "Mode d'activation" en cas de surtension.
Protection contre la perte de communication : Le moteur sortira automatiquement du "Mode Activé" si aucun ordre CAN n'est reçu dans le délai imparti.
Protection contre les surintensités du moteur : Peut être réglée en fonction des exigences d'utilisation. Il est recommandé de ne pas dépasser 0,98. Le moteur sortira du "Mode Activé" en cas de surintensité.
Protection contre les sous-tensions du moteur : Si la tension d'alimentation est inférieure à la valeur définie, le moteur sortira du "Mode Activé" (la tension d'alimentation ne doit pas être inférieure à 20V).

Données de courbe de performance du moteur (extrait)

Courbe de performance du moteur à 48V DM10422 80rpm (tor, temps(s))

(80, 705)
(85, 615)
(90, 545)
(95, 490)
(100, 440)
(105, 400)
(110, 355)
(115, 320)
(120, 290)
(125, 260)
(130, 235)
(135, 215)
(140, 195)
(145, 175)
(150, 160)
(155, 145)
(160, 130)
(165, 120)
(170, 110)
(175, 100)
(180, 95)
(185, 85)
(190, 80)
(195, 70)
(200, 65)

Courbe de performance du moteur à 48V DM10422 60rpm (tor, temps(s))

(80, 900)
(85, 825)
(90, 720)
(95, 630)
(100, 555)
(105, 495)
(110, 435)
(115, 390)
(120, 345)
(125, 305)
(130, 275)
(135, 245)
(140, 220)
(145, 200)
(150, 180)
(155, 165)
(160, 150)
(165, 135)
(170, 120)
(175, 110)
(180, 100)
(185, 95)
(190, 85)
(195, 80)
(200, 75)

Courbe de performance du moteur à 48V (étiquettes de courbe)

Vbus(V)
Ibus(A)
Vitesse(rpm)
Efficacité(%)
Pin(W)
Pout(W)
Couple(N.m)

Courbe de performance du moteur à 48V DM10422 100rpm-100Nm (étiquettes de courbe)

temp_moteur(°C)
temps(s)

Manuels / Téléchargements

Pour des vérifications de compatibilité avant-vente ou un support d'intégration (paramètres CAN/UART, modes de contrôle et seuils de protection), contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Détails

DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V motor performance curve (DM10422) at 80 rpm, torque vs time plot

Données d'endurance de couple à 48 V pour la série DM10422 à 80 tr/min, cartographiant les niveaux de couple par rapport au temps de fonctionnement.

48V DM-J10422P-2EC motor curve at 60 rpm showing torque vs time relationship across operating points

Une deuxième courbe couple-temps à 48 V (60 tr/min) aide à comparer comment le temps de fonctionnement change à mesure que le couple de charge augmente.

Motor performance curve at 48V showing speed, bus current, efficiency and power versus torque (multi-line chart)

Aperçu des performances à 48 V visualise la vitesse, l'efficacité, le courant de bus et les tendances de puissance à mesure que le couple augmente.

48V motor performance curve with speed, efficiency, input/output power and bus current plotted against torque

DM10422 48V temperature rise curve at 100 rpm and 100 Nm, motor temp versus time graph

Graphique de montée thermique à 48 V suit la température du moteur au fil du temps pendant une condition de fonctionnement de 100 tr/min / 100 Nm.

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