• DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m peak, 10:1, CAN, dual 16-bit encoders
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m peak, 10:1, CAN, dual 16-bit encoders
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4310P-2EC robotic motor: 24V/48V, 3.5 Nm nominal, 12.5 Nm peak torque, 10:1 gear ratio, CAN interface, dual 16-bit encoders.
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4310P-2EC motor: 24V/48V, 3.5 Nm nominal, 12.5 Nm peak torque, 10:1 gear ratio, CAN interface, dual 16-bit encoders.
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Moteur robot DAMIAO DM-J4310P-2EC, 24V/48V, 3,5 N m nominal, 12,5 N m crête, 10:1, CAN, double encodeurs 16 bits

Moteur robot DAMIAO DM-J4310P-2EC, 24V/48V, 3,5 N m nominal, 12,5 N m crête, 10:1, CAN, double encodeurs 16 bits

DAMIAO

$155.00 USD
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Présentation

Le moteur robotique DAMIAO DM-J4310P-2EC est une unité d'entraînement compacte pour la robotique avec un rapport de réduction de 10:1, des encodeurs magnétiques à rotation unique à double 16 bits et un contrôle par bus CAN. Disponible en variantes de 24 V et 48 V, il délivre un couple nominal de 3,5 N m et un couple de pointe allant jusqu'à 12,5 N m avec une vitesse nominale de 120 RPM. Le moteur mesure 57 mm de diamètre extérieur, 49 mm de hauteur et pèse 325 g. La configuration se fait via un UART haute vitesse.

Caractéristiques clés

  • Modèle : DM-J4310P-2EC (24 V / 48 V)
  • Couple nominal 3,5 N m ; couple de pointe 12.5 N m
  • Vitesse nominale 120 RPM ; vitesse maximale à vide jusqu'à 200 RPM (24 V) / 450 RPM (48 V)
  • Encodeurs doubles : 2 x encodeurs magnétiques à tour unique, résolution 16 bits
  • Contrôle CAN bus à 1 Mbps ; configuration UART à 921600 bps
  • Modes de contrôle : Mode MIT, Mode Position, Mode Vitesse
  • Format compact : 57 mm de diamètre extérieur, 49 mm de hauteur, 325 g

Spécifications

Paramètre DM-J4310P-2EC (24 V) DM-J4310P-2EC (48 V)
Tension nominale 24 V 48 V
Courant nominal 4.9 A / 3.1 A @ 24 V 4.8 A / 1.6 A @ 48 V
Courant de pointe 20 A / 15.6 A @ 24 V 20 A / 12.8 A @ 48 V
Couple nominal 3.5 N m 3.5 N m
Couple de pointe 12.5 N m 12.5 N m
Vitesse nominale 120 RPM 120 RPM
Max.html
Vitesse à vide 200 RPM 450 RPM
Rapport de réduction 10:1 10:1
Paires de pôles 14 14
Inductance de phase 320 uH 320 uH
Résistance de phase 580 mOhm 580 mOhm
Diamètre extérieur 57 mm 57 mm
Hauteur 49 mm 49 mm
Poids du moteur 325 g 325 g
Résolution de l'encodeur 16 bits 16 bits
Quantité d'encodeurs 2 2
Type d'encodeur Encodeur magnétique à tour unique Encodeur magnétique à tour unique
Interface de contrôle CAN @ 1 Mbps CAN @ 1 Mbps
Interface de configuration UART @ 921600 bps UART @ 921600 bps
Mode de contrôle Mode MIT / Mode Position / Mode Vitesse Mode MIT / Mode Position / Mode Vitesse

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Dessin d'installation

  • Diamètre extérieur : 57 mm
  • Hauteur totale de référence : 49.05 mm ; référence de la longueur du corps : 47,55 mm
  • Face avant : 6 x trous de montage M3
  • Face arrière : 4 x trous de montage M3 sur un cercle de 38 mm

Manuels

Détails

Dessin technique du moteur robot DAMIAO DM-J4310P-2EC, incluant dimensions, vues et spécifications pour la conception et la fabrication mécaniques.

Dessin technique du moteur robot DAMIAO DM-J4310P-2EC avec dimensions, vues et spécifications pour la conception et la fabrication mécaniques.

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