• DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M Nominal, 27 N.M Peak, CAN@1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M Nominal, 27 N.M Peak, CAN@1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor, DM-J4340P-2EC motor: 24V/48V, 9 N·m nominal, 27 N·m peak torque, CAN 1Mbps, dual encoders.
1 3

Moteur robot DAMIAO DM-J4340P-2EC avec pilote intégré, double encodeurs, 24V/48V, 9 N.m nominal, 27 N.m crête, CAN@1Mbps

Moteur robot DAMIAO DM-J4340P-2EC avec pilote intégré, double encodeurs, 24V/48V, 9 N.m nominal, 27 N.m crête, CAN@1Mbps

DAMIAO

$174.99 USD
$174.99 USD
Promotion Épuisé
Taxes incluses. Frais d'expédition calculés à l'étape de paiement.
Version
Tension
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Afficher tous les détails

Présentation

Le moteur robot DAMIAO DM-J4340P-2EC intègre le moteur et le driver dans un format compact pour la robotique et l'automatisation. Il dispose de doubles encodeurs qui fournissent une position d'arbre de sortie absolue à un tour, conservant les informations de position absolue même après une perte de puissance. L'unité prend en charge le débogage visuel sur ordinateur hôte et les mises à jour de firmware, et communique via CAN@1Mbps avec retour d'information pour la vitesse, la position, le couple et la température du moteur. Le mode de position prend en charge l'accélération/décélération trapézoïdale. Deux variantes de tension nominale sont disponibles (24V et 48V) avec un rapport de réduction de 40:1, un couple nominal de 9 N.M et un couple de pointe de 27 N.M, une vitesse nominale de 36 RPM, et un corps léger de 57mm x 56.5mm pesant 375g.

Caractéristiques clés

  • Conception intégrée de moteur et de driver pour des installations compactes et à haute intégration.
  • Doubles encodeurs avec position d'arbre de sortie absolue à un tour ; conserve la position après une panne de courant.
    • html
  • Débogage visuel sur ordinateur hôte et support de mise à jour du firmware.
  • Retour d'information sur le bus CAN (1 Mbps) pour la vitesse, la position, le couple et la température du moteur.
  • Protection double température.
  • Accélération/décélération trapézoïdale en mode position.

Spécifications

html 5 mm
Paramètre DM-J4340P-2EC (24V) DM-J4340P-2EC (48V)
Tension nominale 24V 48V
Courant nominal 2.5A 2.5A
Courant de pointe 8A 8A
Couple nominal 9 N.M 9 N.M
Couple de pointe 27 N.M 27 N.M
Vitesse nominale 36 RPM 36 RPM
Max. html
Vitesse à vide 52 RPM 100 RPM
Rapport de réduction 40:1 40:1
Paires de pôles 14 14
Inductance de phase 360 uH 360 uH
Résistance de phase 880 mOhm 880 mOhm
Diamètre extérieur 57 mm 57 mm
Hauteur 56.5 mm 56.
Poids du moteur 375 g 375 g
Résolution de l'encodeur 14 Bit 14 Bit
Quantité d'encodeurs 2 2
Type d'encodeur Encodeur magnétique à tour unique Encodeur magnétique à tour unique
Interface de contrôle CAN@1Mbps CAN@1Mbps
Interface de configuration UART@921600bps UART@921600bps

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Intégration Open Source

OpenArm est un bras de robot humanoïde entièrement open-source conçu pour la recherche et le déploiement de l'IA physique dans des environnements riches en contacts.

Manuels

Détails

Dessin technique du moteur robot DAMIAO DM-J4340P-2EC, y compris les dimensions et les spécifications pour un usage d'ingénierie précis.

Dessin technique du moteur robot DAMIAO DM-J4340P-2EC avec dimensions et spécifications.

Related Collections

Explorez plus de drones et d'accessoires