• DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 V 4 N.M 150 rpm, Dual-Encoder Integrated Driver Robot Motor, CAN 1 Mbps, 6:1 Ratio
  • DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 V 4 N.M 150 rpm, Dual-Encoder Integrated Driver Robot Motor, CAN 1 Mbps, 6:1 Ratio
  • DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 V 4 N.M 150 rpm, Dual-Encoder Integrated Driver Robot Motor, CAN 1 Mbps, 6:1 Ratio
  • DAMIAO DM-J6006-2EC is a 24V, 4N.M, 150RPM dual-encoder motor designed for precise control and reliable performance in industrial automation applications.
  • DAMIAO DM-J6006-2EC: 24V, 4N·m, 150rpm, dual-encoder, CAN 1Mbps, 6:1 gear ratio, integrated driver motor.
  • DM-J6006-2EC is a 24V, 4N.M, 150rpm dual-encoder motor designed for precise control and high performance in industrial applications.
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DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 V 4 N.M 150 tr/min, Moteur robot avec double encodeur et pilote intégré, CAN 1 Mbps, Rapport 6:1

DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 V 4 N.M 150 tr/min, Moteur robot avec double encodeur et pilote intégré, CAN 1 Mbps, Rapport 6:1

DAMIAO

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Présentation

Le moteur robotique DAMIAO DM-J6006-2EC est une unité intégrée de moteur et de driver conçue pour des applications robotiques nécessitant une taille compacte, un positionnement précis et un retour d'information fiable. Fonctionnant à 24 V, il délivre un couple nominal de 4 N.M avec un rapport de réduction de 6:1 et une vitesse nominale de 150 tr/min. Des encodeurs doubles fournissent une position absolue à un tour sur l'arbre de sortie, maintenant la position absolue sans perte après une coupure de courant. Le contrôle et la télémétrie sont disponibles via CAN à 1 Mbps, avec configuration sur un UART haute vitesse.

Caractéristiques clés

  • Encodeurs doubles avec position absolue de l'arbre de sortie à un tour ; position conservée en cas de perte de courant.
  • Moteur et driver intégrés pour un design compact et hautement intégré.
  • Débogage visuel sur ordinateur hôte et support de mise à jour du firmware.
  • Retour d'information CANbus pour la vitesse, la position, le couple et la température du moteur.
  • Protection thermique double.html
  • Accélération/décélération trapézoïdale prise en charge en mode position.

Spécifications

Modèle DM-J6006-2EC
Tension nominale 24 V
Courant nominal 4A
Courant de pointe 13A
Couple nominal 4 N.M
Couple de pointe 12 N.M
Vitesse nominale 150rpm
Vitesse maximale à vide 240rpm
Rapport de réduction 6:1
Paires de pôles 14
Inductance de phase 305uH (25°C)
Résistance de phase 0.33 Ohm (25°C)
Diamètre extérieur 76mm
Hauteur 36. html 5mm
Poids du moteur 335g
Résolution de l'encodeur 14Bit
Quantité d'encodeurs 2
Type d'encodeur Encodeur magnétique à tour unique
Interface de contrôle CAN@1Mbps
Interface de configuration UART@921600bps

Ce qui est inclus

  • Moteur (y compris le pilote) ×1
  • Câble de connexion d'alimentation : câble d'alimentation mâle à femelle XT30 ×1
  • Terminal de communication CAN : câble de connexion GH1.25 - 2 broches ×1
  • Câble de signal de port série de débogage : câble de connexion GH1.25 - 3 broches ×1

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

Détails

DAMIAO DM-J6006 2EC Moteur Robot, dessin technique du moteur robot DM-J6006 2EC avec dimensions et spécifications.

Dessin technique du moteur robot DM-J6006 2EC avec dimensions et spécifications.

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