Moteur robot DAMIAO DM-J6248P-2EC, 30N.M nominal, 97N.M crête, 48:1, CAN FD 5 Mbps, double encodeurs, 76mm OD

Présentation

Le moteur robot DAMIAO DM-J6248P-2EC intègre un moteur BLDC haute performance et un driver dans une unité compacte pour un câblage simplifié et un déploiement rapide. Il dispose d'encodeurs doubles avec un encodeur de sortie d'arbre à tour unique absolu, éliminant ainsi le besoin de réinitialisation et conservant la position à travers les cycles d'alimentation. La communication se fait via CAN FD jusqu'à 5 Mbps avec réglage visuel sur PC et lecture/écriture des paramètres CAN. La télémétrie fournit des retours sur la vitesse, la position, le couple et la température, avec une protection à double température et un support de mise à jour du firmware CAN.

Caractéristiques clés

• Conception intégrée moteur + driver pour une haute intégration et un câblage facile
• Encodeurs doubles, sortie d'arbre absolue (un tour) — pas de homing ; position conservée après les cycles d'alimentation
• CAN FD jusqu'à 5 Mbps ; réglage visuel sur PC ; lecture/écriture des paramètres CAN
• Télémetrie et protection : retour d'information sur la vitesse/position/torque/température, protection à double température, mise à jour du firmware CAN

Spécifications

Protection

• Protection contre la surchauffe du moteur, température de protection : 120°C, le moteur sortira du "mode activé"
• Protection contre la surchauffe du moteur ; à régler selon les exigences d'utilisation (recommandé de ne pas dépasser 100°C) ; le moteur sortira du "mode activé"
• Protection contre les surtensions ; à régler selon les exigences d'utilisation (recommandé de ne pas dépasser 65V) ; sortira du "mode activé"
• Protection contre la perte de communication ; si aucun ordre CAN n'est reçu dans le délai imparti, sort automatiquement du "mode d'activation"
• Protection contre les surintensités du moteur ; à régler selon les exigences d'utilisation (recommandé de ne pas dépasser 0.
98A); sortira du "mode activé"
• Protection contre la sous-tension du moteur ; si la tension d'alimentation est inférieure à la valeur définie, sort du "mode activé" ; la tension d'alimentation ne doit pas être inférieure à 15V

Ce qui est inclus

• 1x Moteur (avec driver)
• 1x Câble d'alimentation & CAN — XT30(2+2)-F, unidirectionnel, 100 mm
• 1x Câble série de réglage — GH1.25 3 broches (inverse), 300 mm

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Manuels

DM-J6248P-2EC_Moteur.stp

DM-J6248P-2EC_dessin_d'installation.pdf

Détails

Dessin technique du moteur robot DAMIAO DM-J6248P-2EC avec dimensions, tolérances et vues 3D.