DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M nominal, 20 N.M crête, 120 tr/min, 6:1, double encodeurs, moteur robot CAN

Présentation

Le DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 est un moteur robot compact et intégré qui combine un actionneur à couple élevé avec un pilote intégré et des encodeurs doubles. Il fournit une position absolue à un tour de l'arbre de sortie sans perte de position absolue en cas de panne de courant, rapporte des télémetries clés via CAN, et prend en charge le débogage visuel et les mises à jour de firmware pour un développement rapide en robotique.

Caractéristiques clés

• Encodeurs doubles avec position absolue à tour unique de l'arbre de sortie ; aucune perte de position absolue en cas de panne de courant
• Moteur et driver intégrés pour un design compact et hautement intégré
• Prise en charge du débogage visuel via un ordinateur hôte et des mises à jour du firmware
• Télémetrie CAN bus : retour de la vitesse du moteur, de la position, du couple et de la température du moteur
• Protection thermique double
• Accélération/décélération trapézoïdale prise en charge en mode position

Spécifications

Ce qui est inclus

• Moteur (y compris le driver) x1
• Câble de connexion d'alimentation : câble d'alimentation mâle à femelle XT30 (200 mm) x1
• Terminal de communication CAN : câble de connexion GH1.25 - 2 broches (300 mm) x1
• Câble de signal de port série de débogage : GH1. 25 câble de connexion - 3 broches (300 mm) x1

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Manuels

• DAMIAO_DM_J8006_2EC_V1.1_Moteur.stp
• DM_J8006_V1.1_dessin_d'installation.pdf
• DM-J8006-2EC_Manuel_Utilisateur.pdf

Dessin d'installation

Les dimensions de contour et de montage sont indiquées ci-dessous à titre de référence.

Détails

Pack de batterie haute capacité avec une tension de 4V, une capacité de 8800mAh et un taux de décharge élevé pour des applications exigeantes.