Moteur robot intégré DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm OD, double encodeur, avec CAN 1 Mbps

Présentation

Le DAMIAO DM-J8009-2EC est un moteur robot intégré combinant un actionneur BLDC à couple élevé avec un pilote intégré et des encodeurs doubles pour un contrôle de position absolue précis. Il offre un contrôle par bus CAN et une télémétrie, un débogage visuel sur PC, un support de mise à jour du firmware et une protection thermique double dans un format compact de 98 mm, adapté aux systèmes robotiques multi-axes.

Caractéristiques clés

• Encodeurs doubles avec position absolue à tour unique sur l'arbre de sortie ; conserve la position absolue en cas de perte de puissance.
• Moteur et pilote intégrés pour un actionneur compact et à haute intégration.
• Débogage visuel sur ordinateur hôte et support de mise à jour du firmware.
• Télémétrie par bus CAN : vitesse, position, couple, température du moteur, et plus encore.
• Protection thermique double.
• Le mode de position prend en charge l'accélération/décélération trapézoïdale.
• Contrôle CAN à 1 Mbps ; configuration via UART haute vitesse.
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Spécifications

Ce qui est inclus

• Moteur (y compris le pilote) x1
• Câble de connexion d'alimentation : câble d'alimentation mâle-femelle XT3o x1
• Terminal de communication CAN : câble de connexion GH1.25, 2 broches x1
• Câble de signal de port série de débogage : câble de connexion GH1.25, 3 broches x1

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Manuels

• DM-J8009-2EC_Manuel_Utilisateur.pdf
• DM_J8009_dessin_d'installation.pdf

Dessin d'installation

Le dessin mécanique de référence montre un boîtier rond à ailettes, diamètre extérieur 98 mm, alésage central Ø22, et plusieurs cercles de boulons de montage avec 6 x M4 et 6 x M5 trous pour l'intégration.

Détails