• DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module, top mounting flange view
  • Integrated harmonic drive joint module angled side view showing finned housing and output flange
  • DAMIAO DM-JH11-2EC joint module with side bracket mount, top flange visible
  • USB-to-CAN module board for DM Tools, pin labels CAN_L CAN_H UART_RX UART_TX GND
  • USB-to-CANFD module board with USB plug and connector ports, DM Tools interface
  • USB-to-CANFD module housing, top and bottom enclosure views with switch opening
  • Power board with cable harness, small connector board and two-wire lead
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DAMIAO DM-JH11-2EC Module d'Articulation à Moteur Harmonique Intégré 24-48V CAN/CANFD Double Encodeur 52*60mm

DAMIAO DM-JH11-2EC Module d'Articulation à Moteur Harmonique Intégré 24-48V CAN/CANFD Double Encodeur 52*60mm

DAMIAO

$378.75 USD
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Module de communication
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Aperçu

DAMIAO DM-JH11-2EC moteur est un moteur harmonique intégré (module de joint professionnel) conçu pour une transmission de précision. Il présente un faible jeu arrière et une haute précision, avec un encodeur inductif double et une large plage de tension d'entrée.

Pour un support avant-vente et d'intégration, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.

Caractéristiques clés

  • Moteur harmonique intégré ; module de joint professionnel
  • Dégagement arrière faible, haute précision
  • Jeu : moins de 40 secondes d'arc
  • Encodeur inductif double
  • Tension d'alimentation : 24-48V (version à large tension, prenant en charge l'alimentation de 24V-48V)
  • Communication à haute vitesse ; interfaces de communication répertoriées comme CAN et CANFD
  • Prend en charge plusieurs modes de contrôle (sept modes de contrôle)
  • Prend en charge la mise à niveau CAN ; débogage en mode double UART et CAN FD

Spécifications

Paramètre DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
Modèle DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
Dimensions (Diamètre*Hauteur) 52*60mm 52*60mm
Encodeur Encodeur inductif doubleInductive Dual Encoder
Tension d'alimentation 24-48V (version à large tension, prenant en charge une alimentation de 24V-48V.) 24-48V (version à large tension, prenant en charge l'alimentation de 24V-48V.)
Couple nominal 4.8Nm 3.2Nm
Couple de pointe 10.5Nm 7.8Nm
Courant de phase nominal 2.3A 2.23A
Courant de phase de pointe 3.6A 4.26A
Vitesse nominale 20rpm 40rpm
Vitesse à vide 30rpm 60rpm
Puissance nominale 10W 13W
Rapport de réduction 101 51
Nombre de paires de pôles 7 7
Inductance de phase 538uH 538uH
Résistance de phase 1.1Ω 1.1Ω
Communication CAN, CANFD CAN, CANFD

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

Détails

DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module with compact cylindrical housing

Le module de joint harmonique intégré DM-JH11-2EC est conçu pour un faible dégagement arrière et un contrôle de mouvement de haute précision dans des robots compacts.

Feature highlights for DAMIAO DM-JH11-2EC joint module: wide voltage input, precision transmission, high-speed communicationClose-up of harmonic drive output flange and mounting holes; backlash spec noted as under 40 arc seconds

Un contrôle de jeu serré aide à améliorer la répétabilité pour les bras robotiques, les humanoïdes et d'autres applications de joints de précision.

DM-JH11-2EC control and debugging info: seven control modes, supports CAN upgrade plus UART and CAN FD debugging

De multiples modes de contrôle et le support CAN/CANFD simplifient l'intégration, le réglage et les mises à jour pendant le développement.

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