Moteur DAMIAO DM-JH14-2EC DM-JH14-51-2EC / DM-JH14-101-2EC Double Encodeur CAN@5Mbps 24–48V

Aperçu

DAMIAO Le moteur DM-JH14-2EC est une série de moteurs à courant continu avec réducteur, dotée d'encodeurs doubles (à tour unique) et d'une interface de contrôle CAN (jusqu'à 5 Mbps). Deux variantes sont spécifiées : DM-JH14-51-2EC et DM-JH14-101-2EC, prenant en charge un fonctionnement de 24 à 48 V et offrant plusieurs modes de contrôle, y compris le mode MIT, le mode vitesse, le mode position et les modes synchrones cycliques (CSP/CSV/CST).

Scénarios d'application

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Caractéristiques clés

• Encodeur double (tournée unique), résolution de 17 bits ; nombre d'encodeurs : 2
• Interface de contrôle : CAN@5Mbps (Max)
• Interface de configuration : UART@921600bps
• Modes de contrôle : mode MIT ; mode vitesse ; mode position ; mode de contrôle hybride force-position ; CSP ; CSV ; CST
• Fonctions de protection : surchauffe du moteur ; surchauffe du moteur ; surtension du moteur ; perte de communication ; surintensité du moteur ; sous-tension du moteur (détails dans les spécifications)

Spécifications

Électrique / Performance

Protection

• Protection contre la surchauffe du moteur : Température de protection : 100°C. Si une surchauffe se produit, le moteur sortira du "mode activé".
• Protection contre la surchauffe du moteur : À régler selon les exigences d'utilisation ; il est recommandé de ne pas dépasser 90°C. Si une surchauffe se produit, le moteur sortira du "mode activé".
• Protection contre la surtension du moteur : À régler selon les exigences d'utilisation ; il est recommandé de ne pas dépasser 54V. Si une surtension se produit, il sortira du "mode activé".
• Protection contre la perte de communication : Si aucun ordre CAN n'est reçu dans la période définie, il sortira automatiquement du "mode activé".
• Protection contre le surintensité du moteur : À régler selon les exigences d'utilisation ; il est recommandé de ne pas dépasser 0,98. Si un surintensité se produit, il sortira du "mode activé".
• Protection contre la sous-tension du moteur : Si la tension d'alimentation tombe en dessous de la valeur définie, il sortira du "mode activé". La tension d'alimentation ne doit pas être inférieure à 20V.

Montage / Dimensions (d'après le dessin)

• Diamètre extérieur : Ø70
• Hauteur : 70 ; hauteur interne marquée : 59.40
• Orifice central : Ø13 ±0.05 (Traversant)
• Diamètres marqués : Ø64, Ø44, Ø61, Ø52
• Caractéristique inférieure : 2.6 (max)
• Appels de trous (comme étiqueté) : 4-Ø3 (+0.02/0) goupille, répartis uniformément ; 8-M3 (répartis uniformément) ; 8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5 ; 4-Ø3.2 ▽ 3 ; arrière : 4-M4 ▽ 4
• Appels d'angle (comme étiqueté) : 30°, 15°, 15° ; vue arrière : 37.50°
• Remarque : Il n'est pas recommandé d'utiliser les trous filetés M4 sur le couvercle arrière pour connecter des pièces structurelles porteuses, car cela pourrait facilement endommager la structure du couvercle arrière.

Pour le support avant-vente et l'intégration, contactez : https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top .

Manuels / Fichiers

• Téléchargement de fichier STEP

Détails

Schéma mécanique et disposition de montage pour la série DM-JH14-2EC, y compris les emplacements des trous du couvercle arrière et les dimensions globales pour l'intégration.