DAMIAO DM-S3519-1EC 24 V, 3,5 N.M, 395 tr/min, CAN, Double encodeurs 14 bits, Moteur robot 42 mm OD pour humanoïdes/AGV

Présentation

Le DAMIAO DM-S3519-1EC est un moteur robotique compact conçu pour la robotique mobile et à pattes, les manipulateurs et les plateformes autonomes. Il délivre un couple nominal de 3,5 N.M (7,8 N.M en pointe) à une vitesse nominale de 395 tr/min avec un rapport de réduction de 3591/187 (1:19,2). Des encodeurs incrémentaux doubles de 14 bits soutiennent un retour d'information précis, tandis qu'une interface de contrôle CAN et une configuration UART@921600bps permettent une intégration système simple. Le moteur présente un diamètre extérieur de 42 mm, une hauteur de 91,5 mm et un poids de 396 g pour des agencements multi-articulés compacts.

Caractéristiques clés

• Modèle : DM-S3519-1EC ; tension nominale de 24 V
• Couple nominal/en pointe : 3,5 N.M / 7,8 N.M
• Vitesse nominale : 395 tr/min ; Vitesse maximale à vide : 435 tr/min
• Rapport de réduction : 3591/187 (1:19,2)
• Encodeurs incrémentaux doubles, résolution de 14 bits (Quantité d'encodeurs : 2)
• Interface de contrôle CAN ; Configuration via UART@921600bps
• Paramètres électriques : 9,2 A de courant nominal, 20.5A courant de pointe, 55 uH inductance de phase, 0.2 Ohm résistance de phase, 7 paires de pôles
• Enveloppe mécanique : diamètre extérieur de 42 mm, hauteur de 91,5 mm ; Poids du moteur : 396 g

Spécifications

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Manuels

• DAMIAO_DM_S3519_1EC_Motor.stp
• DM-S3519-1EC_dessin_d'installation.pdf
• DM-S3519-1EC_User_Manual.pdf