Capteur de force/torque à six axes DECENT Y74, 100–2000 N
Capteur de force/torque à six axes DECENT Y74, 100–2000 N
DECENT
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
Le DECENT Y74 capteur de force/torque à six axes mesure trois forces et trois couples pour le retour d'information sur le contact des robots, les tests d'usinage et la recherche multi-axes. Un corps de détection en acier inoxydable 17-4PH fournit un chemin de charge compact et rigide entre l'équipement et l'outillage. Cinq sélections de capteurs couvrent 100–2000 N, avec des processeurs de signal sélectionnables séparément, un émetteur à six canaux et un câble adaptateur de données USB.
Caractéristiques
- Mesure Fx, Fy, Fz et Tx, Ty, Tz pour le contrôle de force multidirectionnel.
- Construction en acier inoxydable 17-4PH avec des dimensions nominales du corps de Ø86 × 44,4 mm.
- Mesure calibrée et découplée avec non-linéarité, hystérésis et répétabilité chacune inférieure à 0,2 % FS.
- Câble de capteur de 3 m et interfaces de bride pour des adaptateurs robot/outil appropriés.
- Équipement de traitement et d'enregistrement DR304-A ou DR304-B en option, vendu comme sélections séparées.
Spécifications
| Sélection du capteur | Capacité de force / couple |
|---|---|
| Capteur de 100 N / 3 N·m | 100 N / 3 N·m |
| Capteur de 200 N / 6 N·m | 200 N / 6 N·m |
| 500 N / 15 N·m | |
| Capteur de 1000 N / 30 N·m | 1000 N / 30 N·m |
| Capteur de 2000 N / 60 N·m | 2000 N / 60 N·m |
Les valeurs de capacité ci-dessus identifient les sélections individuelles. Évaluez l'enveloppe de charge combinée complète pour votre fixation, la masse de l'outil et les forces dynamiques avant de sélectionner une plage.
| Axes de mesure | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
|---|---|
| Matériau | Acier inoxydable 17-4PH |
| Dimensions nominales | Ø86 × 44.4 mm; utilisez le dessin pour les motifs de trous, les tolérances et les surfaces de montage exactes |
| Masse nette du capteur | 1.2 kg; exclut l'emballage d'expédition |
| Surcharge maximale admissible | 500% FS; ne pas considérer cela comme une plage de travail normale |
| Précision de crosstalk | 1% FS |
| Non-linéarité / hystérésis / répétabilité / fluage | Chaque <0.2% FS |
| Dérive de température à zéro | 0.1% FS / °C |
| Couplage croisé | <1% FS |
| Fréquence naturelle | 5000 Hz |
| Rigidité | 500–600 N/µm |
| Mesure d'inclinaison | 0.1° de résolution; 0.8° de précision, pour une configuration compatible |
| Interfaces système | RS485, sortie de tension ou EtherCAT, dépendant de la configuration |
| Taux de mise à jour du système | 40 / 1000 / 1000 Hz selon les configurations d'interface respectives ; les taux de lecture du logiciel du processeur sont listés séparément ci-dessous |
| Protocoles de communication | Modbus RTU / DST-ASC, selon la configuration |
| Spécification du câble du capteur | Ø6 mm × 3 m |
| Classe de traction du câble | 20 kg ; fournir un soulagement de traction et éviter de charger le câble pendant l'utilisation |
| Alimentation de travail | 10–30 VDC ; <50 mA |
| Protection contre l'entrée du capteur | IP64 ; l'illustration de l'entrée de câble identifie séparément un presse-étoupe IP66 |
FS signifie échelle complète.Les fonctions d'interface et d'inclinaison dépendent de la configuration de détection et de traitement correspondante ; le choix d'un capteur n'inclut pas chaque interface ou un processeur séparé.
Sélection du processeur de signal
| Référence de sélection / famille | Fonctions | Taux de lecture du logiciel |
|---|---|---|
| DR304-A | RS485 et TCP | 1000 Hz |
| DR304-B | RS485 et sortie analogique (0 à ±10 V) | 10 Hz |
| Série 503 | Émetteur à six canaux ; la référence de la famille 503B dispose de RS485 et d'EtherCAT / CANopen en option. La configuration 503 sélectionnée doit être appariée avant l'intégration. | Référence de la famille 503B : 10 Hz |
L'illustration de l'D.R304enclosure identifie un connecteur de capteur, un terminal d'alimentation/RS485 et un port Ethernet, avec des dimensions de 114 × 94 × 42 mm. La disponibilité des ports et les protocoles suivent le modèle sélectionné. Le DR304-A liste un câble RS485-USB, un câble réseau et une clé de cryptage logiciel ; le DR304-B liste un câble RS485-USB. Les options EtherCAT et CANopen ne sont pas automatiquement incluses dans la sélection 503. Les illustrations logicielles montrent une surveillance en temps réel à six axes, des traces, un enregistrement et une exportation de données compatible avec Excel.
Applications
- Assemblage de robots, retour de force de contact et enseignement par traction.
- Tests de force de coupe, de perçage, de fraisage et de ponçage des machines-outils.
- Équipements de réhabilitation et dispositifs de test de recherche.
- Mesure de force de vol et recherche sur les matériaux.
- Sensibilisation humanoïde du poignet et du pied avec une interface mécanique appropriée.
Installation et routage des câbles
Fixez fermement la bride de base à l'équipement et l'outil au côté désigné de l'outil. Dans le cadre de coordonnées illustré, X pointe vers la sortie de câble, Y est perpendiculaire à X, et Z pointe vers l'outil. Les couples positifs suivent la règle de la main droite. Compensez le poids de l'outil, son orientation et son inertie après l'installation.
L'illustration du routage montre une section de sortie droite supérieure à 25 mm, un rayon de courbure statique supérieur à 42 mm et un rayon de courbure dynamique supérieur à 84 mm pour son câble illustré de 8,4 mm. Le tableau de spécifications Y74 identifie un câble de 6 mm ; faites correspondre les limites de routage au câble réellement installé. Sécurisez la sortie, laissez du mou pour le mouvement et évitez les courbures aiguës. Les diagrammes d'adaptateur illustrent des exemples d'installation ; les tailles de boulons et le couple dépendent du dispositif réel.
Ce qui est inclus
- Sélection de capteurs : 1 × capteur de force/torque à six axes Y74 dans la plage sélectionnée, avec son câble de 3 m.
- DR304-A / DR304-B : 1 × processeur de signal sélectionné uniquement ; capteur non inclus.
- Transmetteur à six canaux 503 : 1 × transmetteur uniquement ; capteur non inclus.
- Câble adaptateur de données USB : 1 × câble sélectionné uniquement.
Les bras de robot, les outils, l'équipement d'application et les brides d'adaptateur personnalisées ne sont pas inclus. Les illustrations de famille, d'emballage et de matériel n'ajoutent pas d'accessoires à une sélection uniquement de capteurs.
Détails Visuels
