Capteur de force/torque six axes DECENT Y75D, RS485, 50–500 N
Capteur de force/torque six axes DECENT Y75D, RS485, 50–500 N
DECENT
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
Le DECENT Y75D capteur de force/torque à six axes mesure les forces Fx, Fy et Fz ainsi que les couples Tx, Ty et Tz pour l'assemblage de robots, la finition de surface et la recherche sur le retour de force. Son boîtier en aluminium compact, sa structure de détection découplée et sa communication RS485 conviennent à l'intégration entre un flasque de robot et des outils. Choisissez un capteur de 50 N / 2 N·m, 200 N / 10 N·m ou 500 N / 20 N·m ; l'électronique d'acquisition et le câble adaptateur RS485 sont des sélections séparées.
Caractéristiques
- Six canaux de force et de couple cartésiens pour la surveillance de charge multidirectionnelle.
- Détection par jauge de contrainte avec sortie découplée et un corps en aluminium aérospatial de haute résistance.
- Communication RS485 avec Modbus RTU et un protocole d'envoi actif configurable.
- Mesure sélectionnable à 40 ou 640 échantillons/s, avec jusqu'à 640 sorties/s en opération d'envoi actif.
- Diamètre nominal de bride de 75 mm et un câble de capteur flexible de 3 m.
- Boîtier de capteur IP65 pour un équipement installé correctement.
Spécifications
| Sélection du capteur | Fx / Fy / Fz | Tx / Ty / Tz | Désignation du modèle de table |
|---|---|---|---|
| 50 N / 2 N·m | 50 N chacun | 2 N·m chacun | E75-485-50NX6 |
| 200 N / 10 N·m | 200 N chacun | 10 N·m chacun | E75-485-200NX6 |
| 500 N / 20 N·m | 500 N chacun | 20 N·m chacun | E75-485-500NX6 |
| Axes de détection | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
|---|---|
| Boîtier | Alliage d'aluminium aérospatial à haute résistance |
| Taille nominale du corps | Ø75 × 30 mm, hors bride inférieure ; utilisez le dessin dimensionnel pour les tolérances de montage et d'assemblage exactes. |
| Protection contre les infiltrations | IP65 |
| Capacité de surcharge | 300 % FS ; éviter les surcharges ou les charges combinées au-delà de la configuration sélectionnée. |
| Alimentation / consommation | 9–36 VDC ; <1 W |
| Interface | RS485, 2400–460800 bauds |
| Protocoles | Modbus RTU et protocole personnalisé d'envoi actif |
| Taux de mesure | 40 ou 640 échantillons/s ; sortie d'envoi actif jusqu'à 640/s |
| Longueur de câble | 3 m |
| Résolution | 20 bits ; 1 000 000 divisions |
| Non-linéarité | Mieux que 0.2% FS |
| Précision | Mieux que 0,3% FS |
| Répétabilité | Mieux que 0,2% FS |
| Erreur de couplage | Mieux que 2% FS |
| Dérive de zéro en température | 0,2% FS / 10 °C |
| Dérive de zéro | 0,1% FS / 30 min |
| Température de stockage | −25 à +70 °C |
| Environnement de fonctionnement | 0 à +40 °C; 20–80% HR |
FS signifie échelle complète. Ces spécifications s'appliquent aux sélections de capteurs. Les évaluations de force et de couple décrivent la capacité de détection, et non le poids d'expédition. Le dessin identifie une section de corps de 31,5 mm et 40.5 mm d'assemblage global ; utilisez son motif de trou, ses filetages et ses tolérances lors de la conception des dispositifs.
Guide de configuration
- Sélections de capteurs : choisissez la plage de force/torque appropriée à vos charges et outils.
- Système d'acquisition embarqué uniquement : électronique d'acquisition sans capteur ; faites correspondre ses entrées, son alimentation et son interface de sortie au système prévu avant l'installation.
- Câble adaptateur de signal RS485 uniquement : l'accessoire de câble sélectionné sans capteur ni unité d'acquisition.
L'option d'acquisition embarquée est distincte de la fonctionnalité RS485 listée du capteur. D'autres interfaces de communication montrées dans les illustrations de la famille ne signifient pas que chaque interface est fournie avec chaque capteur.
Applications
- Assemblage de robots et surveillance de la force de contact.
- Sablage, polissage et finition de surface contrôlés.
- Recherche sur l'enseignement du traînage et le retour de force.
- Détection de force au poignet ou au pied humanoïde avec des adaptateurs mécaniques appropriés.
- Matériaux et tests de charge multi-axes dans la plage sélectionnée.
Installation et câblage
Fixez solidement le côté de la base et attachez l'outil à la bride d'outil désignée. Alignez le cadre de coordonnées avec votre contrôleur, tenez compte de la masse et de l'orientation de l'outil, et effectuez le zéro et la compensation de charge après l'installation. Les illustrations du robot et de la bride montrent des exemples d'intégration ; vérifiez le motif de boulonnage, les dégagements et les adaptateurs compatibles pour votre installation.
| Fil | Connexion |
|---|---|
| Rouge | alimentation +24 V dans l'arrangement de câblage illustré |
| Noir | GND |
| Vert | RS485-A |
| Blanc | RS485-B |
| Écran | PE |
Conservez plus de 25 mm de câble droit à la sortie, un rayon de courbure statique supérieur à 42 mm et un rayon de courbure dynamique supérieur à 84 mm. L'illustration de routage identifie un diamètre extérieur de câble de 8,4 mm. Fixez le câble, prévoyez un jeu de mouvement et évitez de tordre ou de faire des courbures aiguës répétées. Les illustrations du logiciel de configuration montrent la surveillance des données et la configuration de la communication.
Ce qui est inclus
- Option de capteur : 1 × capteur de force/torque à six axes dans la plage sélectionnée avec son câble de 3 m attaché.
- Système d'acquisition intégré uniquement : 1 × système d'acquisition ; capteur non inclus.
- Câble d'adaptateur de signal RS485 uniquement : 1 × câble d'adaptateur ; capteur et unité d'acquisition non inclus.
Les bras de robot, les pinces, l'équipement d'application et les brides d'adaptateur personnalisées ne sont pas inclus. Les images d'emballage et d'intégration sont illustratives ; seule la configuration sélectionnée est fournie.
Détails Visuels
