DSpower DS-B009-C Servo Moteur Brushless, 6,0–8,4 V, 32 kgf·cm Couple de blocage, Robotique

DSpower

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Le DSpower DS-B009-C est un moteur servo sans balais pour la robotique et une utilisation en 1/8 bashing. Il fonctionne avec une tension de 6.0 à 8.4 V CC et fournit un couple nominal de 6 kg à 6.0 V ou 7 kg à 7.4 V, avec un couple de blocage d'au moins 28.0 kgf·cm ou 32.0 kgf·cm respectivement. Son déplacement de fonctionnement est de 180° ±10°.

Caractéristiques

Moteur sans balais, ensemble d'engrenages en métal, engrenages en titane et un engrenage en alliage à haute résistance.
Coque en alliage d'aluminium CNC avec traitement de surface anodisé ; un boîtier central en aluminium est décrit pour la dissipation de la chaleur.
Répertorié comme résistant à la chaleur et étanche.
Potentiomètre de haute précision importé et spline de sortie standard industriel H25T.
Les caractéristiques revendiquées incluent un fonctionnement anti-brûlure et anti-vibration, une longue durée de vie, une prévention du balayage des dents, un bruit réduit et une haute précision.

Spécifications

Paramètre	Spécification
Tension de fonctionnement	6.0–8.4 V CC
Vitesse à vide	≤0.14 sec./60° à 6.0 V; ≤0.12 sec./60° à 7.4 V
Couple nominal	6 kg à 6.0 V; 7 kg à 7.4 V
Courant de blocage	≤7 A à 6.0 V; ≤8 A à 7.4 V
Couple de blocage	≥28.0 kgf·cm à 6.0 V; ≥32.0 kgf·cm à 7.4 V
Plage de largeur d'impulsion	500–2500 μs
Angle de déplacement opérationnel	180° ±10°
Angle de limite mécanique	210°
Sortie spline	Sortie spline standard de l'industrie H25T
Poids	70 g
Matériau du boîtier	Boîtier en alliage d'aluminium
Matériau de l'ensemble d'engrenages	Engrenages en métal
Type de moteur	Moteur sans balais

DS B009 C 1 DSpower Servo Motor DRAW — Dessin (PDF)

ds b009 2023 2 13 DSpower C Servo Motor — Modèle 3D (STP)

Applications

Utilisez le DS-B009-C pour des joints et mécanismes actionnés par servo dans des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU.Il est spécifié que le déplacement de fonctionnement est de 180° ±10° et que les valeurs de vitesse et de couple dépendent de la tension, ce qui aide à sélectionner le servo pour la configuration de mouvement prévue. Il est également décrit pour une utilisation en 1/8 bashing.