Série DSpower DS-B011 Servo PWM sans balais, 6,0–7,4 V pour la robotique

DSpower

$127.00 USD

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Version DS-B011-C DS-B011

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DSpower série DS-B011 de servos numériques sans balais est des options contrôlées par PWM pour l'activation robotique, y compris les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. Les deux versions fonctionnent de 6,0 à 7,4 V CC et utilisent un arbre de sortie de 25T/Φ5,9 mm. Sélectionnez DS-B011-C pour un déplacement de 90° ±10° et un étiquetage IP67, ou DS-B011 pour un déplacement de 180°.

Les deux versions sélectionnables sont étiquetées comme des servos numériques sans balais et utilisent une interface de communication PWM.

DS-B011-C: étiqueté comme un servo avancé étanche avec un étiquetage étanche IP67.
DS-B011: étiqueté comme un servo numérique sans balais.

Paramètre	DS-B011-C	DS-B011
Tension de fonctionnement	6.0–7.4 V CC	6.0–7.4 V CC
Courant statique	≤20 mA	≤25 mA
Courant de blocage	≤3.3 A à 6.0 V; ≤4.1 A à 7.4 V	≤3.2 A à 6.0 V; ≤4.1 A à 7.4 V
Couple max	≥16 kg à 6.0 V; ≥22 kg à 7.4 V	—
Couple de blocage	—	≥13.5 kg à 6.0 V; ≥17 kg à 7.4 V
Direction de rotation	1000 us→2000 us dans le sens antihoraire (avant)	Horaire (2000 us→1000 us)
Vitesse à vide	≤0.145 sec/60° à 6.0 V; ≤0.115 sec/60° à 7.4 V	≤0.08 sec/60° à 6.0 V; ≤0.07 sec/60° à 7.4 V
Plage de largeur d'impulsion	500–2500 us	500–2500 us
Angle de déplacement opérationnel	90° ±10° (1000–2000 us)	180°
Écart d'angle de retour	≤1°	≤1°
Poids	58 ± 0.5 g	58 g
Interface de communication	PWM	PWM
Arbre de sortie	25T/Φ5.9 mm	25T/Φ5.9 mm

Robots humanoïdes et exosquelettes : sélectionnez l'option d'angle de déplacement adaptée au mouvement de joint contrôlé par PWM requis.
Bras robotiques et robots quadrupèdes : utilisez la spécification de l'arbre de sortie 25T/Φ5.9 mm lors de l'appariement de l'actionneur au design mécanique.
Véhicules AGV et robots ARU : utilisez soit l'option PWM 6.0–7.4 V CC lorsque la plage de tension de fonctionnement spécifiée et l'interface de contrôle sont requises.