Moteur servo sans noyau DSpower DS-H011-C, options 25kg/35kg pour articulations robotiques
Moteur servo sans noyau DSpower DS-H011-C, options 25kg/35kg pour articulations robotiques
DSpower
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Aperçu
Le DSpower DS-H011-C est un moteur servo sans noyau proposé en versions DS-H011-C(25kg) et DS-H011-C(35kg) pour des tâches de joint robotique et actionneur . Sa plage de fonctionnement DC de 6,0 à 7,4 V, son angle de déplacement opérationnel de 180°±10°, son train d'engrenages en acier et son boîtier en aluminium allié CNC soutiennent la sélection pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU.
Caractéristiques
- Moteur sans noyau
- Boîtier en aluminium allié de haute qualité entièrement CNC
- Train d'engrenages en acier robuste
- Étiquettes de caractéristiques du produit : couple extra large, anti-brûlure et anti-vibration, durée de vie super longue, prévention du balayage des dents, bruit réduit, ultra haute précision, haute résistance à la chaleur, excellente étanchéité et couple élevé.
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Tension de fonctionnement | 6.0–7.4 V CC |
| Vitesse à vide | ≤0.2 sec./60° à 6.0 V ≤0.18 sec./60° à 7.4 V |
| Couple nominal | 14 kgf·cm à 6.0 V 16 kgf·cm à 7.4 V |
| Courant de blocage | ≤2.8 A à 6.0 V ≤3.3 A à 7.4 V |
| Couple de blocage | ≥25.0 kgf·cm à 6.0 V ≥28.0 kgf·cm à 7.4 V |
| Plage de largeur d'impulsion | 500–2500 μs |
| Angle de déplacement opérationnel | 180°±10° |
| Angle de limite mécanique | 210° |
| Poids | 70 g ±1 |
| Matériau du boîtier | Coque en aluminium de haute qualité en alliage CNC complet |
| Matériau de l'ensemble d'engrenages | Entraînement d'engrenages en acier robuste |
| Type de moteur | Moteur sans noyau |
DS H011 C 1 DSpower Servo Moteur DESSIN — Dessin (PDF)
DS H011 Ébauche 20201118 DSpower C Servo Moteur — Modèle 3D (STP)
Applications
- Robots humanoïdes et exosquelettes : actionnement des articulations où l'angle de déplacement et les données de couple énumérés aident à évaluer les exigences de mouvement.
- Bras robotiques : tâches de positionnement articulé utilisant la plage de fonctionnement spécifiée du servo et le train d'engrenages en acier.
- Robots quadrupèdes, véhicules AGV et robots ARU : mécanismes à servo-action nécessitant un déplacement rotatif contrôlé.
Ce qui est inclus
- Cinq cornes de servo noires : une corne ronde, deux cornes en forme d'étoile et deux cornes à bras unique
- Quatre grommets de montage noirs
- Cinq vis argentées
- Quatre inserts en laiton
Détails visuels
Caractéristiques et design
