• Black DSpower DS-P008 servo motor shown from the front, with splined output shaft and 100 kg CAN BUS label.
  • Black DSpower DS-P008 servo motor in a rear three-quarter view, showing the top splined shaft and side-mounted label.
  • Side view of the black DSpower DS-P008 servo motor with a multicolored lead and white connector beside the housing.
  • Angled view of the black DSpower DS-P008 servo motor showing the splined output shaft, mounting tabs, and exiting multicolored cable.
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Moteur servo CAN Bus DSpower DS-P008, 14–22 V, 15 kgf·cm pour direction AGV

Moteur servo CAN Bus DSpower DS-P008, 14–22 V, 15 kgf·cm pour direction AGV

DSpower

$127.00 USD
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Aperçu

Le DSpower DS-P008 moteur servo CAN bus est destiné aux tâches de mouvement et de direction robotiques, y compris la direction AGV. Il fonctionne avec une alimentation de 14 à 22 V CC, avec une adaptation déclarée pour une alimentation extérieure de 20 V, et fournit un couple nominal de 15 kgf·cm avec un déplacement opérationnel de 360°. La communication CAN, un arbre de sortie 30T / D8, une rotation dans le sens antihoraire, et un jeu de ≤1° soutiennent le contrôle et l'intégration mécanique.

Caractéristiques

  • Interface de communication CAN bus.
  • Construction sans balais avec codage magnétique.
  • Conception d'engrenage de haute précision et de haute résistance.
  • Conception d'embrayage à couple élevé déclarée avec un rotor verrouillé de 100 kg et un embrayage de 50 kg.
  • Test de rotation continue de 1 000 heures déclaré.
  • Classe d'étanchéité IPX5 et un corps en alliage d'aluminium décrit pour la dissipation thermique.
  • Protection par blocage de rotor en couches, température et tension, déclarée pour aider à prévenir la surchauffe du moteur ou le saut de pignon suite à des collisions accidentelles.

Spécifications

Paramètre Valeur
Tension de fonctionnement 14–22 V CC
Adaptation de l'alimentation électrique 20 V tension d'alimentation extérieure
Courant statique TBD
Courant de blocage ≤3.5 A
Couple nominal 15 kgf·cm
Direction de rotation CCW
Vitesse à vide ≤0.27 sec/60°
Vitesse de contrôle en boucle fermée 0.25 sec/60°
Plage de largeur d'impulsion 0–4096
Angle de déplacement opérationnel 360°
L&Écart d'angle R À déterminer
Position virtuelle mécanique ≤1°
Jeu ≤1°
Poids À déterminer
Interface de communication CAN
Arbre de sortie 30T / D8
Protection contre les intrusions IPX5
Conditions de température et d'humidité -25 °C à +70 °C; ≤90% HR

DS P008 1 DSpower Servo Motor — Document produit (PDF)

Applications

  • Véhicules AGV et direction de voiture AGV : contrôle CAN et support de déplacement opérationnel de 360° pour l'intégration de l'actionneur .
  • Direction à quatre roues motrices pour petites voitures : les fonctions d'embrayage et de protection indiquées sont pertinentes pour les mécanismes de direction soumis à des événements de rotor bloqué ou de collision.
  • Bras robotiques, robots humanoïdes, exosquelettes, robots quadrupèdes, robots ARU et robots d'inspection : adaptés aux tâches de mouvement rotatif contrôlé nécessitant l'interface CAN et le format d'arbre de sortie listés.

Détails Visuels

Exemples d'Application

DSpower DS-P008 CAN bus servo motor feature and AGV steering panel — section 1 of 3
Le servo est étiqueté 100 kg et 20 V CAN BUS. Le servo est décrit comme ayant un embrayage à couple élevé avec un rotor verrouillé de 100 kg et un embrayage de 50 kg.
DSpower DS-P008 CAN bus servo motor feature and AGV steering panel — section 2 of 3
DSpower DS-P008 CAN bus servo motor feature and AGV steering panel — section 3 of 3

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