Moteur servo PWM DSpower DS-R003B, 25KG/35KG pour robots et modèles RC

DSpower

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Version DS-R003B(35KG) DS-R003B(25KG)

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Le DSpower DS-R003B PWM moteur servo est proposé en versions DS-R003B(25KG) et DS-R003B(35KG) pour robotique. Les deux versions utilisent une alimentation DC de 6,0 à 8,4 V, une communication PWM, un contrôle CW/CCW sur une plage de pulse de 500 à 2500 μs, un déplacement opérationnel de 180° ± 10° et une limite mécanique de 360°. Sélectionnez la version en fonction de son couple de blocage, de sa vitesse, de sa construction et de ses spécifications de poids.

Caractéristiques

Les deux versions utilisent une interface de communication PWM et supportent la rotation CW/CCW avec des impulsions de contrôle de 500 à 2500 μs.
La version DS-R003B(35KG) dispose d'engrenages en métal et d'un boîtier en alliage d'aluminium + PA66. Ses informations de caractéristiques identifient également des engrenages en acier robuste de haute précision, une coque intermédiaire en aluminium CNC, une protection contre les surcharges, une protection contre la surchauffe et une capacité anti-interférence.
Les informations sur les caractéristiques du DS-R003B(35KG) indiquent que son engrenage en métal est conçu pour supporter des charges plus élevées et prolonger la durée de vie.
La version DS-R003B(25KG) utilise un boîtier en ABS et un moteur central.

Spécifications

Paramètre	DS-R003B (25KG)	DS-R003B (35KG)
Tension de fonctionnement	6.0–8.4 V DC	6.0–8.4 V DC
Vitesse à vide	≤ 0.16 sec/60°	≤ 0.12 sec/60°
Courant à vide	≤ 200 mA à 6 V	—
Couple nominal	8.0 kgf	—
Courant de blocage	≤ 5.0 A	≤ 5.0 A
Couple de blocage	≥ 25,0 kgf·cm	≥ 35.0 kgf·cm
Direction de rotation	CW / CCW (500–2500 μs)	CW / CCW (500–2500 μs)
Plage de largeur d'impulsion	500–2500 μs	500–2500 μs
Angle de déplacement opérationnel	180° ± 10°	180° ± 10°
Angle de limite mécanique	360°	360°
Poids	21 ± 1 g	66 g
Matériau du boîtier	ABS	Alliage d'aluminium + PA66
Matériau de l'ensemble d'engrenages	—	Métal
Interface de communication	PWM	PWM
Type de moteur	Moteur à noyau	—
Largeur de zone morte	—	Ø6.0 × 25T
Matériau de logement	ABS	—

Applications

Le produit est identifié pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. La version DS-R003B(35KG) est également présentée pour les avions RC, voitures RC, et robots marcheurs, où son couple de blocage déclaré ≥ 35,0 kgf·cm et le contrôle PWM peuvent être considérés pour des tâches d'actionnement contrôlé.