Moteur Servo Intelligent DSpower DS-R005, 4,8–6 V, 180° pour Robotique

DSpower

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Le DSpower DS-R005 moteur servo intelligent est un actionneur DC de 4,8 à 6 V pour des tâches de mouvement robotique, y compris les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV, les robots ARU et les robots de balayage. Il offre un déplacement opérationnel de 180° ± 10°, une plage de largeur d'impulsion de 500 à 2500 μs, des engrenages en plastique et un moteur à noyau en fer. Un spline de sortie H25T, une fonction d'embrayage et une protection électronique soutiennent l'évaluation d'intégration.

Caractéristiques

Désignation de servo intelligent
Spline de sortie standard industriel H25T
Fonction d'embrayage et protection électronique
Plage de mouvement de 180°

Spécifications

Paramètre	Valeur
Tension de fonctionnement	4,8–6 V DC
Vitesse à vide	≤ 0.15 sec./60° à 4.8 V ≤ 0.13 sec./60° à 6.0 V
Courant à vide	≤ 110 mA à 4.8 V ≤ 120 mA à 6.0 V
Courant de blocage	≤ 700 mA à 4.8 V ≤ 800 mA à 6.0 V
Couple de blocage	≥ 1.6 kgf·cm à 4.8 V ≥ 2.0 kgf·cm à 6.0 V
Plage de largeur d'impulsion	500–2500 μs
Angle de déplacement de fonctionnement	180° ± 10°
Angle de limite mécanique	360°
Poids	20 ± 0.5 g
Matériau du boîtier	ABS
Matériau de l'ensemble d'engrenages	Engrenage en plastique
Type de moteur	Noyau en fer

DS R005 1 DSpower Servo Moteur DESSIN — Dessin (PDF)

r005 DSpower DS Servo Moteur — Modèle 3D (STP)

Applications

Pour projets de robotique nécessitant un mouvement rotatif, le déplacement de fonctionnement de 180° ± 10° et le couple de blocage dépendant de la tension indiquée fournissent des détails de sélection pour les tâches de mouvement articulé. Les scénarios d'application répertoriés incluent des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV, des robots ARU et des robots de balayage.