Servo robot UART Bus DSpower DS-R006, couple nominal de 12 kgf·cm pour articulations de robot

Aperçu

Le DSpower DS-R006 est un servo robot à bus UART pour les articulations de robot et le contrôle des robots industriels. Il combine un moteur sans noyau, un boîtier en métal et des engrenages en métal avec un couple nominal de 12 kgf·cm à 12,0 V et un déplacement de fonctionnement de 310° ±10°. Un arbre de sortie double, un trou de montage axial côté inférieur et des retours d'information sur la position, la température, la tension, la vitesse et la charge actuelle soutiennent l'intégration dans des mécanismes articulés.

Caractéristiques

• Conception de servo robot à bus UART.
• Arbre de sortie double pour utilisation dans les articulations de robot.
• Informations sur la position, la température, la tension, la vitesse et la charge actuelle.
• trou de montage axial côté inférieur.
• Connecteur de boîtier rectangulaire à multi-broches.
• Boîtier en métal, engrenages en métal et moteur sans noyau.

Spécifications

Applications

• Robots humanoïdes et bras robotiques : l'arbre de sortie double et le design à articulation soutiennent l'actionnement des articulations.
• Exosquelettes et robots quadrupèdes : les informations de retour de position et de condition de fonctionnement peuvent soutenir les mécanismes d'articulation surveillés.
• Véhicules AGV et robots ARU : adaptés aux applications de contrôle de robots industriels nécessitant une actionnement fort et complexe.

Téléchargements

DS R006 1 DSpower Servo Motor DRAW — Dessin (PDF)

DS R006 Draft 20170808 DSpower Servo Motor — Modèle 3D (STP)

Détails Visuels

Caractéristiques et Design