Moteur Servo Robot DSpower DS-R006B, Couple de blocage ≥80 kgf·cm, 10,0–14,8 V DC pour articulations de robot

DSpower

$381.00 USD

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Le DSpower DS-R006B est un moteur servo pour les articulations de robot, les bras mécaniques et d'autres applications nécessitant une actionnement fort et complexe. Il fonctionne de 10,0 à 14,8 V CC et a un couple nominal de 20 kgf·cm à 12,0 V, avec un couple de blocage d'au moins 80 kgf·cm à 12,0 V. Son arbre de sortie double, son boîtier en métal, son ensemble d'engrenages en métal et son moteur sans noyau soutiennent l'intégration des articulations de robot.

Caractéristiques

Arbre de sortie double pour les articulations de robot.
Retour d'information de position plus informations sur la température, la tension, la vitesse et la charge actuelle.
Boîtier entièrement en métal conçu pour la dissipation de la chaleur.
Engrenages en métal ; les informations sur le produit identifient également des engrenages en acier inoxydable et un train d'engrenages en acier robuste.
Moteur sans noyau ; le moteur et le train d'engrenages en acier sont décrits comme soutenant un mouvement fluide et précis.
Mode de contrôle de position avec dépassement de vitesse, contrôle de la vitesse, saturateur de couple et décalage, protection contre les surcharges, calibration neutre et "Zone morte."
Décrit en termes de précision, durabilité, flexibilité et durabilité avancée.

Spécifications

Paramètre	Valeur
Tension de fonctionnement	10,0–14,8 V CC
Vitesse à vide	≤0,29 sec./60° à 12,0 V
Couple nominal	20 kgf·cm à 12,0 V
Courant de blocage	≤7,5 A à 12,0 V
Couple de blocage	≥80 kgf·cm à 12.0 V
Plage de largeur d'impulsion	96–4000 μs
Angle de déplacement opérationnel	310° ±10°
Angle de limite mécanique	360°
Poids	162 ±2 g
Matériau du boîtier	Métal
Matériau de l'ensemble d'engrenages	Engrenages en métal
Type de moteur	Moteur sans noyau

Applications

Les fonctions d'arbre de sortie double et de contrôle de position soutiennent l'actionnement contrôlé des articulations de robot où le couple, la vitesse et les informations de retour sont pertinentes.

Robots humanoïdes et robots de service pour l'actionnement des articulations.
Bras robotiques et bras mécaniques pour un mouvement articulé contrôlé.
Exosquelettes et robots quadrupèdes nécessitant une actionnement fort et complexe.
Véhicules AGV, robots ARU et systèmes sans pilote.