DSpower DS-R009F Servo-moteur 24V 150 kgf·cm pour robots industriels
DSpower DS-R009F Servo-moteur 24V 150 kgf·cm pour robots industriels
DSpower
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
Le DSpower DS-R009F est un moteur servo pour l'actionnement de robots et d'automatisation. Il fonctionne de 9 à 30 V CC et est spécifié pour un couple de blocage ≥150 kgf·cm à 24 V, avec une vitesse à vide de ≤0,27 s/60° à 24 V. Son déplacement de fonctionnement de 180° ±10°, son arbre de sortie 11T, sa prise JR-2,54 mm et son système de protection contre les surcharges/surintensités soutiennent l'intégration du système.
Caractéristiques
- Moteur sans balais et encodeur magnétique.
- Coque entièrement en métal, y compris un boîtier en métal résistant à la corrosion, avec un ensemble d'engrenages en acier renforcé.
- Protection contre le blocage préréglée en usine avec un seuil ajustable, plus protection contre les surcharges et les surintensités.
- Réglage de la position centrale en un clic pour soutenir une installation cohérente.
- Plusieurs retours d'information et un statut entièrement contrôlé sont identifiés dans les informations sur les caractéristiques fournies.
- Des outils de débogage et des dessins en 3D sont identifiés pour l'intégration de conception.
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Tension de fonctionnement | 9–30 V CC |
| Courant statique | ≤70 mA à 24 V |
| Courant de blocage | ≤4 A à 24 V |
| Couple de blocage | ≥150 kgf·cm à 24 V |
| Direction de rotation | CCW (500–2500 µs) |
| Vitesse à vide | ≤0.27 s/60° à 24 V |
| Plage de largeur d'impulsion | 500–2500 µs |
| Angle de déplacement opérationnel | 180° ±10° |
| Écart d'angle de retour | ≤1° |
| Poids | 350 ±2 g |
| Arbre de sortie | 11T |
| Prise | JR-2.54 mm |
| Couple de levage | 100 kg (charge de 10 kg à 10 cm, montée/descente 10 fois) |
| Mécanisme de protection | Protection contre les surcharges / protection contre les surintensités |
| Longueur de fil | ≤1° |
ds r009f 1 DSpower Servo Motor DRAW — Dessin (PDF)
Applications
Utilisez le DS-R009F pour l'actionnement dans les robots industriels, les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU, où son couple spécifié, son angle de déplacement et ses caractéristiques de fonctionnement à 24 V peuvent informer la sélection mécanique. Il est également identifié pour les grands UAV, les équipements d'automatisation et les véhicules à nouvelle énergie.
Détails visuels
Caractéristiques et design
