Moteur servo sans balais DSpower DS-R018 RS485, 4,8–6,0 V pour AGV et robotique
Moteur servo sans balais DSpower DS-R018 RS485, 4,8–6,0 V pour AGV et robotique
DSpower
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
Le DSpower DS-R018 est un moteur servo à contrôle intégré RS485 pour AGV, véhicule navette et applications robotiques . Il fonctionne avec une tension de 4.8 à 6.0 V CC et utilise un moteur à noyau en fer avec des engrenages en métal. La rétroaction en boucle fermée, la protection contre le blocage préréglée en usine, le réglage du point médian et un spline de sortie H25T soutiennent l'intégration du système de contrôle. Le couple nominal est de 1.8 kgf·cm à 4.8 V ou 2.0 kgf·cm à 6.0 V.
Caractéristiques
- Bus RS485 avec contrôle intégré.
- Conception en boucle fermée avec plusieurs rétroactions.
- Protection contre le blocage préréglée en usine et réglage du point médian par un bouton.
- Spline de sortie standard industriel H25T.
- Conception d'engrenage en acier inoxydable ; la spécification technique identifie l'ensemble d'engrenages comme des engrenages en métal.
- Conduction isolée et protection contre les connexions inversées.
- Les caractéristiques étiquetées incluent la performance anti-brûlure et anti-vibration, la prévention du balayage des dents, un bruit réduit, une haute précision, une personnalisation pour différents scénarios, et une adaptabilité environnementale.
Spécifications
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Tension de fonctionnement | 4.8–6.0 V CC |
| Vitesse à vide à 4.8 V | ≤0.29 sec./60° |
| Vitesse à vide à 6.0 V | ≤0.26 sec./60° |
| Couple nominal à 4.8 V | 1.8 kgf·cm |
| Couple nominal à 6.0 V | 2.0 kgf·cm |
| Courant de blocage à 4.8 V | ≤1.8 A |
| Courant de blocage à 6.0 V | ≤2.1 A |
| Couple de blocage à 4,8 V | ≥9 kgf·cm |
| Couple de blocage à 6.0 V | ≥11 kgf·cm |
| Plage de largeur d'impulsion | 500–2500 μs |
| Angle de déplacement opérationnel | 90° ±10° |
| Angle de limite mécanique | 210° |
| Poids | 52 ±1 g |
| Matériau du boîtier | PA |
| Matériau de l'ensemble d'engrenages | Engrenages en métal |
| Type de moteur | Cœur en fer |
| Durée de charge continue | Plus de 1200 heures |
| Durée de vie | Plus de 2 millions de cycles |
DS R018 1 DSpower Servo Motor DRAW — Dessin (PDF)
Applications
Le DS-R018 est répertorié pour les véhicules AGV, y compris les AGV de type étagère et les systèmes de tige de traction AGV mobiles verticaux, où le contrôle intégré RS485 et la rétroaction en boucle fermée peuvent soutenir l'intégration des servos.Les applications supplémentaires répertoriées incluent des navettes logistiques, des navettes multi-niveaux, des voitures navettes multi-couches, des voitures navettes MINILAD, des véhicules électriques à quatre phases, des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes et des robots ARU.
Détails Visuels
Caractéristiques et Design
