Moteurs servo DSpower DS-R026 & DS-R026G, 6,0–8,4 V / Options RS485 pour la robotique
Moteurs servo DSpower DS-R026 & DS-R026G, 6,0–8,4 V / Options RS485 pour la robotique
DSpower
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
DSpower DS-R026 et DS-R026G options de moteur servo offrent différentes configurations de contrôle et électriques pour les tâches d'actionnement de robots. Le DS-R026 fonctionne de 6,0 à 8,4 V CC et a un angle de déplacement opérationnel de 180° ± 10°, tandis que le DS-R026G fonctionne de 5,0 à 30,0 V CC, utilise une interface de communication RS485 et a un angle de déplacement opérationnel de 360° ± 10°. Sélectionnez la version qui correspond à la tension requise, à l'interface de contrôle et à la plage de déplacement.
Caractéristiques
- DS-R026: Moteur sans balais, engrenages en métal, boîtier en alliage d'aluminium et construction de servo numérique de taille standard.
- DS-R026: Engrenages en acier, construction étanche pour des éléments difficiles, et une coque en aluminium CNC décrite comme plus résistante et destinée à une durée de vie plus longue.
- DS-R026: Spline de sortie standard de l'industrie H25T.
- DS-R026G: Interface de communication RS485 et arbre de sortie 25T / D6.
Spécifications
| Paramètre | DS-R026 | DS-R026G |
|---|---|---|
| Tension de fonctionnement | 6.0–8.4 V DC | 5.0–30.0 V DC |
| Vitesse à vide | ≤0.13 sec/60° à 7.4 V | ≤0.12 sec/60° |
| Courant à vide | ≤350 mA à 7.4 V | — |
| Courant statique | — | ≤30 mA |
| Courant de blocage | ≤12 A à 7.4 V | ≤6 A |
| Couple de blocage | ≥70 kgf·cm à 7.4 V | ≥65 kgf·cm |
| Direction de rotation | — | CW (0–4095) |
| Plage de largeur d'impulsion | 500–2500 μs | 0–4095 |
| Angle de déplacement opérationnel | 180° ± 10° | 360° ± 10° |
| Angle de limite mécanique | 360° | — |
| Écart d'angle de retour | — | ≤2° |
| Poids | 91.5 ± 5.0 g | 91.5 ± 2.0 g |
| Matériau du boîtier | Alliage d'aluminium | Alliage d'aluminium |
| Matériau de l'ensemble d'engrenages | Engrenages en métal | — |
| Type de moteur | Moteur sans balais | — |
| Interface de communication | — | RS485 |
| Arbre de sortie | — | 25T / D6 |
Applications
La liste identifie les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU comme scénarios d'application. Pour la version DS-R026, les applications prises en charge incluent également les avions RC, voitures RC et camions, ainsi que les robots de service.Son moteur sans balais, ses engrenages en métal et ses valeurs de couple et de vitesse spécifiées peuvent être pris en compte lors de la sélection d'un actionneur pour la tâche de mouvement requise.
Ce qui est inclus
Pour la version DS-R026, le pack de matériel de montage visible comprend un volant de servo rond, deux volants de servo en forme d'étoile, deux volants de servo à bras unique, quatre grommets en caoutchouc noir, cinq vis argentées et quatre œillets en laiton.
Téléchargements
DS R026 1 DSpower Servo Motor — Document produit (PDF)
DS R026G 1 DSpower Servo Motor — G (PDF)
R026G 485 DSpower DS Servo Motor production — G Production (PDF)
DS R026 DSpower Servo Motor — Modèle 3D (STP)
Détails visuels
Exemples d'application
