DSpower DS-S006L 9 g Servo Sub-Micro PWM pour la robotique

DSpower

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Version Moteur Servo DS-S006L

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Le DSpower DS-S006L est un servo numérique sub-micro de 9 g pour des mécanismes robotiques compacts, des projets STEAM et des applications de voitures RC . Il fonctionne avec une tension de 4,8 à 6 VDC, offre un déplacement de 180° à travers une plage de largeur d'impulsion de 500 à 2500 µs, et utilise un arbre de sortie de 40T, Φ4,85 mm. Un moteur à courant continu avec un pignon d'embrayage, des engrenages en plastique de précision, une protection contre la torsion et une protection contre les pannes de courant sont spécifiés.

Caractéristiques

Servo sub-micro de 9 g avec interface de communication PWM.
Moteur à courant continu avec pignon d'embrayage dans un design de servo numérique, avec fonction d'embrayage et protection d'embrayage.
Engrenages en plastique de précision et désignation de produit ultra-précise.
Protection contre la torsion spécifiée à ≥0,9 kgf·cm.
La protection contre les pannes de courant est spécifiée après 5 secondes de fonctionnement continu ; une double protection est également décrite comme protection contre la torsion et protection contre les pannes de courant après surcharge.

Spécifications

Paramètre	Valeur
Tension de fonctionnement	4.8–6 VDC
Courant statique	≤20 mA à 6.0 V
Courant de blocage	≤550 mA à 4.8 V ≤650 mA à 6.0 V
Direction de rotation	CCW (1000 → 2000 µs)
Vitesse à vide	0.09 sec/60°
Plage de largeur d'impulsion	500–2500 µs (180°)
Angle de déplacement opérationnel	180°
Écart d'angle de retour	≤1°
Poids	9 g
Interface de communication	PWM
Longueur de fil	250 mm
Spécification de l'arbre de sortie	40T / Φ4.85 mm
Connecteur	JR 2.54
Protection contre la torsion	≥0.9 kgf·cm

Applications

Utilisez le DS-S006L là où un positionnement compact contrôlé par PWM est nécessaire dans les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. Son format de 9 g et son déplacement de 180° conviennent également aux robots dansants, aux projets d'éducation STEAM et aux applications de voitures télécommandées.