DSpower DS-S009C Servo-moteur boîtier métal, 6,0–7,4 V, 25T Spline pour robotique

DSpower

$61.00 USD

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Le DSpower DS-S009C est un servomoteur en métal pour des applications robotiques nécessitant un mouvement rotatif. Il fonctionne avec une tension de 6,0 à 7,4 V CC, offre un déplacement opérationnel de 360° ± 10° (0–4096) et utilise un pignon à denture de 25T avec une prise JR 2,54. Le couple de blocage nominal et la vitesse à vide varient selon la tension de fonctionnement, aidant les acheteurs à sélectionner la condition d'alimentation appropriée.

Caractéristiques

Boîtier en métal
Pignon à denture de 25T
Prise JR 2,54
Direction de rotation CW (0–4096)
Déplacement opérationnel de 360° ± 10° (0–4096)
Déviation d'angle de retour de ≤1°
Jeu de ≤1°

Spécifications

Paramètre	Valeur
Tension de fonctionnement	6,0–7.4 V CC
Courant Statique	≤40 mA
Courant de Blocage	≤2.5 A à 6 V ≤3 A à 7.4 V
Couple de Blocage	≥10 kgf·cm à 6 V ≥11 kgf·cm à 7.4 V
Direction de Rotation	CW (0–4096)
Vitesse à Vide	≤0.15 sec/60° à 6 V ≤0.12 sec/60° à 7.4 V
Plage de largeur d'impulsion	0–4096
Angle de déplacement opérationnel	360° ± 10° (0–4096)
Écart d'angle de retour	≤1°
Jeu	≤1°
Matériau du boîtier	Boîtier en métal
Engrenage de corne Spline	25T
Prise	JR 2.54

Applications

Les scénarios d'application répertoriés incluent des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU. Le déplacement opérationnel de 360° ± 10° et les valeurs de couple et de vitesse dépendantes de la tension fournissent des informations de sélection pour les mécanismes rotatifs dans ces applications.