DSpower DS-SY15A Servo à double arbre 15 kgf·cm à bus série pour robotique et bras mécaniques

DSpower

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Le DSpower DS-SY15A est un servo à bus série à double arbre et à engrenages métalliques pour des projets de robot et de bras mécanique. Il fonctionne avec une tension de 5,0 à 12,6 V CC et est évalué à un couple de blocage ≥15 kgf·cm à 7,4 V. La communication UART est spécifiée, tandis que le support de protocole double TTL et RS485 avec retour d'information en temps réel est également mentionné. Son déplacement de fonctionnement de 360° et sa forme carrée basse soutiennent l'intégration de systèmes de mouvement compacts.

Caractéristiques

Engrenages métalliques à double arbre et conception carrée basse pour une installation dans des espaces limités.
Communication à bus série TTL + RS485 avec retour d'information en temps réel spécifié ; UART est spécifié comme interface de communication.
Boîtier en plastique pour la dissipation de la chaleur.
Protection contre le blocage, les surintensités, la surchauffe et les surtensions spécifiée.
Les caractéristiques énumérées incluent un couple élevé, des performances anti-brûlure et anti-vibration, la prévention de l'effritement des dents, un bruit réduit et une haute précision.
Un potentiomètre importé est indiqué avec une rotation maximale de 300° et une durée de vie d'au moins 500 000 cycles.
Les schémas de protocole de communication et le logiciel de débogage sont indiqués comme fournis.
Marqué CE, RoHS et FCC.

Spécifications

Paramètre	Valeur
Modèle	DS-SY15A
Type de servo	Servo à double arbre en métal de 15KG avec bus série
Tension de fonctionnement	5,0–12,6 V CC
Courant à vide	≤400 mA à 7.4 V
Courant de blocage	≤3.2 A à 7.4 V
Couple de blocage	≥15 kgf·cm à 7.4 V
Direction de rotation	CCW (96→4000)
Plage de largeur d'impulsion	0–4095
Angle de déplacement opérationnel	360°
Angle de limite mécanique	360°
Rotation maximale du potentiomètre	300°
Durée de vie du potentiomètre	Au moins 500 000 cycles
Poids	50 ± 1 g
Interface de communication	UART
Protocoles de bus série	TTL et RS485
Retour d'information	Retour d'information en temps réel

Applications

Le DS-SY15A est présenté pour un mouvement contrôlé des articulations et des mécanismes dans les applications suivantes, où son agencement à double arbre, sa communication par bus série et sa capacité de retour d'information déclarée peuvent soutenir des conceptions de systèmes de mouvement intégrés :