DSpower DS-W001Un servo bus CANopen, couple de décrochage de 22 kgf·cm pour la robotique

DSpower

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Le DSpower DS-W001A est un servo CANopen pour robotique et actionnement de surfaces de contrôle. Il fonctionne avec une tension de 9,0 à 12,6 V CC, avec une tension nominale de 12,0 V, un déplacement opérationnel de 360° et un couple de blocage ≥22 kgf·cm. Son ensemble d'engrenages entièrement en métal, sa plage de fonctionnement à basse température, ses fonctionnalités de rétroaction et ses caractéristiques de boîtier scellé soutiennent le choix pour des installations de contrôle de mouvement exigeantes.

Caractéristiques

Interface de communication CANopen ; les informations sur les fonctionnalités listent également le contrôle intégré du bus CAN et du bus RS485.
Ensemble d'engrenages entièrement en métal, dents en acier renforcé, moteur sans balais et encodeur magnétique de haute précision.
Le contrôle en boucle fermée avec rétroaction en temps réel est indiqué ; l'unité est décrite comme précise, stable et rapide.
Fonctions de protection répertoriées : protection de verrouillage, protection contre la température, protection contre la tension et protection contre le courant.
Étiqueté IPX7, anti-vibration, faible bruit et basse température.
Corps entièrement en métal usiné avec précision CNC avec performance d'étanchéité déclarée ; les informations sur le produit indiquent une adéquation pour le travail sous l'eau à une profondeur de 1 m.
Résistance déclarée aux cycles de haute et basse température et aux vibrations ; des tests de vibration sont également mentionnés.
Prise d'aviation standard avec support d'adaptation à la demande déclaré.
Des outils de débogage et des dessins en 3D sont déclarés disponibles pour l'intégration de conception.
Les informations sur les caractéristiques indiquent une durée de vie de service de 500 h (450 000 contrats).
Les informations sur le produit décrivent des composants produits nationalement avec inspection machine et tests de qualité.
La personnalisation pour différents scénarios est déclarée.

Spécifications

Paramètre	Valeur
Tension de fonctionnement	9.0–12.6 V CC
Tension nominale	12.0 V
Couple nominal	4.5 kgf·cm
Courant de veille	≤50 mA
Courant à vide	≤350 mA
Vitesse à vide	≤0.11 s/60°
Courant de blocage	≤3.5 A
Couple de blocage	≥22 kgf·cm
Angle de déplacement de fonctionnement	360°
Jeu	≤0.8°
Interface de communication	CANopen
Matériau des engrenages	Ensemble d'engrenages entièrement en métal
Poids	66 ± 2,0 g
Conditions de fonctionnement	−40°C à +65°C; ≤95% HR
Précision de positionnement répétitive	≤1°
Position virtuelle mécanique	≤0,8°
Étiquette de vitesse	≤0.11 s/60° (90 RPM)
Étiquette de couple de verrouillage	≥22 kgf·cm à 12 V

DS W001A 1 DSpower Servo Motor DESSIN — Dessin (PDF)

w001un moteur servo DSpower DS — Modèle 3D (STP)

Applications

Robots humanoïdes, bras robotiques, exosquelettes, robots quadrupèdes, véhicules AGV et robots ARU : le déplacement à 360°, interface CANopen et support de rétroaction en boucle fermée intégrés pour des tâches de contrôle de mouvement.
Surfaces de contrôle de drone : les informations sur le produit identifient l'ajustement des surfaces de contrôle pour la direction et le levage, avec une condition de fonctionnement déclarée de −40°C à +65°C.
Articles montés sur drone : l'ensemble d'engrenages entièrement en métal, la fonctionnalité anti-vibration déclarée et l'étiquette de couple de verrouillage soutiennent les applications nécessitant un mouvement entraîné par servo.