
Scénarios d'application
Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU
Spécifications techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Tension de fonctionnement | 9.0~12.6V |
| Tension nominale | 12.0V |
| Couple nominal | 10kgf·cm |
| Courant statique | ≤30mA |
| Courant à vide | ≤350mA |
| Vitesse à vide | ≤0.10sec./60° |
| Courant de blocage | ≤3.3A |
| Couple de verrouillage | ≥40kgf·cm |
| Angle de fonctionnement | 360° |
| Position virtuelle mécanique | ≤0.8° |
| Mode de communication | CANopen |
| Matériau des engrenages | Engrenage en métal / Ensemble d'engrenages en métal |
| Poids | 91.5±2.0g |
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