Aperçu
Le DSpower DS-W004A est un moteur servo CANopen pour un mouvement rotatif contrôlé dans des applications robotiques et d'actionnement de vannes. Il fonctionne avec une tension de 9 à 16,0 V avec une tension nominale de 12,0 V, un angle de fonctionnement de 360°, des engrenages en métal et une prise aviation. Le couple nominal est de 4,1 kgf·cm, tandis que le couple de blocage est ≥18 kgf·cm. Les applications répertoriées incluent des mécanismes robotiques, des vannes d'admission et d'échappement de moteur, et des vannes d'accélérateur.
Caractéristiques
- Interface de communication CANopen
- Engrenages en métal ; étiquette en acier
- Prise aviation
- Étiquettes haute résistance, économes en espace, résistantes à la corrosion et à la chaleur
- Angle de fonctionnement de 360°
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Tension de fonctionnement | 9–16,0 V |
| Tension nominale | 12.0 V |
| Couple nominal | 4.1 kgf·cm |
| Courant statique | ≤40 mA |
| Courant à vide | ≤180 mA |
| Vitesse à vide | ≤0.10 sec/60° |
| Courant de blocage | ≤3.0 A |
| Couple de blocage | ≥18 kgf·cm |
| Angle de fonctionnement | 360° |
| Jeu | ≤0.5° |
| Interface de communication | CANopen |
| Matériau des engrenages | Engrenages en métal ; étiquette d'engrenage en acier |
| Poids | 70.5 ± 2.0 g |
| Largeur | 40.5 mm |
| Hauteur | 25 mm |
| Marquages graphiques de température | +65°C et −40°C |
Applications
- Robots humanoïdes, bras robotiques, exosquelettes, robots quadrupèdes, véhicules AGV et robots ARU : fournit un mouvement rotatif contrôlé par CANopen pour les mécanismes robotiques énumérés.
- Soupapes d'admission et d'échappement du moteur : prend en charge le mouvement contrôlé des soupapes où le couple énuméré, l'angle de fonctionnement de 360° et l'interface CANopen conviennent à la conception du système.
- Soupapes d'accélérateur : fournit une action rotative pour les applications de soupapes d'accélérateur énumérées.
Téléchargements
ds w004un moteur servo DSpower DRAW — Dessin (PDF)
w004un moteur servo DSpower DS — Modèle 3D (STP)
Détails Visuels
Spécifications et Performance



